工业机器人在汽车生产行业的应用在当前经济全球化的社会中

在当前经济全球化的社会中，汽车行业在国内外市场中的竞争力越来越大，工业机器人的应用有效地保证了工业自动化、柔性化的需求。机器人在汽车生产制造中的地位越来越高，它是根据自身的动力和控制能力来完成汽车制造中不同环节的生产，其可通过人工智能技术制定行动原则。文章通过分析机器人在汽车制造行业的应用和在汽车生产中存在的问题进行分析，全面了解工业机器人对汽车生产行业的影响。

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工业机器人在汽车生产中占着重要地位，尤其是汽车行业的快速发展，工业机器人能够自主动作，广泛应用到不同生产环节，其常配有机械手、刀具等其他便于装配的生产工具。方便快捷进行生产，同时可以代替在低温、高温、有毒等恶劣环境下的工作，代替人完成繁重、单调重复的生产，保证了产品质量，提高了生产效率。
1、机器人的主要应用
通常情况下，工业机器人在汽车生产中扮演着装配工、操作工、焊接工等角色，主要应用有焊接、涂胶、弧焊、喷涂等。机器人的主要特点有以下几点。
1) 能在恶劣的环境下代替人生产，尤其是在危险的军事领域和核工业领域的工作中，减小了安全隐患，例如，核工业生产设备中的检验和维修机器人。
2) 人类对未知领域探索所用到的机器人，或者只有机器人才能工作的行业，例如航天卫星回收时所用的操作臂，深海采矿和打捞的海洋采捞机器人。
3) 自动化领域生产所用机器人主要体现在机床、下料、点焊和喷漆上，在电气汽车制造等方面都有着重要影响。
4) 节约人力和提高企业市场竞争力，在生产中可以保证产品的准确性、可靠性和一致性。在汽车生产中应用有以下几点体现。

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1) 焊接机器人
点焊机器人主要负责汽车生产的点焊作业，多在焊接车体薄板件时使用，据统计，一辆汽车车身约有3000-4000 个焊点。其中有 60% 是点焊机器人负责，尤其是在大批量汽车生产线上，所用点焊机器人数量能达到 150 多台。手工焊接对工作人员有很大伤害，并不能保证焊接质量。机器人工作性能体现于安装面积小，工作空间大，在保证定位高精度(±0.25 mm)下，可以小节距的实现多点定位，持重力可达到 490-980 N ，示教简单，同时保证了焊接节点质量。
2) 弧焊机器人
弧焊机器人多数应用在多块金属连续结合处的焊缝工艺，可以完成自动送丝，熔化电极并能在气体保护条件下进行焊接，其应用范围很广，同时，弧焊机器人应包括焊接复配装置系统。
弧焊机器人的生产性能要求主要体现在焊枪跟踪时的焊道运动，要不断填充金属以形成焊道，同时还要保证运动时速度轨迹和稳定性。通常焊接速度范围为 5-50 mm/s ，运动轨迹约取±(0.2 ～ 0.5)mm 。为缩小焊枪姿态对焊缝质量的影响，应扩大焊枪的可调范围。
3) 装配机器人
据统计，装配劳动量在产品生产劳动量中占 50%-60% 的比例，在严格要求的生产车间要求更高，多的能达到 70%-80% ，尤其是现代汽车对零件的精度和速度有着越来越高的要求，小到车门、仪表盘、车灯等，大到汽车发动机等装配工作，机器人都能胜任，同时相比较一般机器人而言，装配机器人有着精度高、柔性好、工作空间小、能和其他相关系统或设备配合使用等特点，大大提高了装配效率。用装配机器人完成自动化装配已成为必然。