22秒完成一次核酸采样、全程无接触,全自动核酸采样机器人在上海大学亮相
本文转自:文汇报
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一款全自动核酸采样机器人近日在上海大学“诞生” , 最快22秒完成一次核酸采样 , 全程无接触 , 更安全、高效 。它将灵巧机械臂和小型自动化生产线融为一体 , 从拭子剥离、定位夹取、试管上位、试管扫码、口腔采样、样本剪切、试管下位到采样末端部位消毒等 , 实现了真正的“全程自动化” 。
该机器人具有“全自动、非接触、大通量、高快速、云监控”的特点 , 同时 , 智能友好的音视频人机交互界面 , 也大大增强了采样者体验感 。
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采访人员从上海大学获悉 , 这也是上海高校独立自主研发成功的第一台全程无接触、高度自动化智能化的核酸采样机器人 。该团队由中国科学院院士刘昌胜校长领衔 , 由机械、控制等多学科骨干组建跨学科研究团队 , 历经 60 天日夜奋战 , 连续攻克了视觉触觉融合感知、口腔三维建模、视觉定位校正、受限空间机械臂路径规划、多节拍同步伺服控制、视触觉闭环闭环控制等 10 余项关键技术 。
团队成员、上海大学机自学院副院长苗中华介绍 , 现有的国内外核酸采样机器人样机 , 为降低难度简化实现 , 大多将采样者头部接触式固定 , 并且往往会设计“咬口器”让采样者咬合以方便机械臂在固定孔位操作 , 不仅增加交叉感染的风险 , 而且不符合采样者的心理习惯 。技术研发团队知难而上、勇于挑战 , 决定采用“全程无接触” 理念 , 来顺应采样者的心理习惯和减少交叉感染的风险 。
团队还创新性地采用拟人化机械臂倒挂形式 , 节约了底部作业空间 。同时 , 机械臂还和自动化生产线相互配合 , 实现多节拍同步 , 提高了采样效率 。此外 , “云端远程监控” , 随时掌控采样数据和设备运行状态 , 保障核酸采样机器人高效稳定运行 。
作者:储舒婷
编辑:吴金娇
责任编辑:樊丽萍
【22秒完成一次核酸采样、全程无接触,全自动核酸采样机器人在上海大学亮相】图片来源:上海大学
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