龙江力量助力“问天”逐梦苍穹本文转自：黑龙江日报北京时

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北京时间7月24日14时22分
中国首个科学实验舱——
问天实验舱
在文昌航天发射场成功发射
在“问天”踏上问天之路的背后
有众多龙江力量助力

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助力“问天”逐梦苍穹的
“哈工大智慧”
采访人员从哈尔滨工业大学获悉，在此次问天实验舱发射任务中，该校多项研究成果助力问天实验舱，再次彰显航天第一校“尖兵”的使命担当。
灵巧机械臂助力空间站三舱操作
问天实验舱上约5米长、负载达3吨的机械臂，不仅可实现与舱体间电气和信息的互联互通，还能通过问天实验舱外部的目标适配器完成舱外的爬行和固连，实现覆盖整个实验舱舱段的操作维护。这副庞大却灵巧的机械臂由该校机电学院刘宏院士、谢宗武教授团队和中科院长光所联合研制。

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空间站实验舱灵巧机械臂发射状态
据介绍，机械臂既能够完成航天员出舱活动支持、舱外状态检查等任务，也可以结合其自身运动灵活、定位精准等优点，执行各类舱外载荷和平台设备的安装、拆卸、维护和照料等精细操作。同时，它还可通过一个机械臂转接件与10米长的核心舱机械臂组合起来，实现双臂间电气和信息的互联互通。“双臂合一”后，整个机械臂系统可达范围能够拓展为14.5米，活动范围可直接覆盖空间站3个舱段，满足了跨舱段、全空间站大范围的不同位置精细作业需求，为我国空间站在轨建造提供了有力保障。
空间碎片撞击在轨感知技术
保护空间站和航天员安全
为了应对空间碎片威胁，该校航天学院庞宝君教授团队与北京空间飞行器总体设计部，联合开发了专门针对问天实验舱结构特点的空间碎片撞击感知技术，并将其应用于问天实验舱结构健康监测子系统的空间碎片撞击监测模块。该技术能够对空间碎片撞击事件进行实时感知、判别并定位，为航天员和地面控制人员及时采取应对措施提供依据，保护空间站和航天员安全。

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空间碎片撞击感知技术示意图
庞宝君教授带领的空间碎片高速撞击研究中心，精准预测我国载人航天发展过程中大尺寸、长寿命、高可靠载人空间站对于实时感知空间碎片撞击的需求，早在2004年就在国内率先提出并开展基于声发射的空间碎片撞击在轨感知技术研究。多年来，团队围绕超高速撞击判别、定位及结构损伤识别，在基础科学问题提出、理论分析模型建立等方面，取得了系列原创性成果。通过技术集成，团队研制了空间碎片撞击在轨感知系统原理样机，为工程应用奠定了技术基础。
空间对接机构地面测试系列装备
保障空间对接任务万无一失

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空间对接机构地面测试系列装备
此次问天实验舱发射对接我国空间对接领域的新任务、新挑战。据悉，全长17.9米的问天实验舱轴向，是世界上轴向长度最长的单体载人航天器。这一新型式大尺寸大惯量的航天器对接，是我国首次在载人状态下迎接航天器的来访对接。为确保此次空间对接任务万无一失，该校机电学院赵杰教授团队研制的空间对接机构地面测试系列装备，通过参数化载荷配置，使对接过程动能瞬时等效，确保这一特殊对接工况的准确模拟和高效验证，圆满完成空间对接机构研制各阶段的地面测试任务。