当前主流的方式多以通过单一视觉对驾驶员面部特征抓取以进行判断 。通过驾驶员面部特征将眼睛睁闭程度、嘴巴张合程度进行量化指标的分级 ， 从而进行驾驶员疲劳驾驶与分神驾驶的判断 。再搭配上检测驾驶员手部是否放在方向盘上的扭矩传感器和电容式HOD传感器 ， 以及车辆状态参数融合检测 。

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