"祝融号"火星车开始越野,石块、撞击坑,没有橡胶轮胎如何避震

火星并非坦途 , 地形复杂 , 想在充满石块、撞击坑、沙丘的火星表面越野绝非易事 。
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中国祝融号火星车
我国的火星车“祝融号”已经在火星表面工作了75个火星日 , 已经行驶了708米 , 预计下周就要从第二处沙丘向南部移动 , 这里地形复杂 , 没有橡胶或者弹性轮胎的“祝融号”火星车能否顺利实现首次越野?
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祝融号火星车行驶路线图
?美国勇气号因为轮胎故障 , 最终报废
火星车虽然装有地形探测器 , 轮胎也专门设计 , 适合火星白天和黑夜的巨大温差 , 由于橡胶等弹性材料不能适应这样环境 , 新型材料已经合金轮胎被使用在火星车轮胎上 。
火星车遇到尖锐的砂石却很容易被破坏动力系统 , 这样伤害会持续累计 , 最终造成火星车无法移动 , 失去动力 。
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2006年 , 勇气号六只车轮中的右前轮失灵
2006年 , 美国“勇气号”火星车就是因为右前轮陷入砂石坑卡住了 , 无法移动 , 一直到任务结束 , 也没能从坑中行驶出来 , 最终只能报废 。
正在运转的“好奇号”火星车 , 轮子也出现了破损 , 这样可能导致任务彻底失败 。
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好奇号破损的轮子显示出火星表面“路况复杂”(图源:NASA)
“好奇号”的轮子已经破了一个大洞 , 如果继续遇到尖锐石块 , 还是会有失效的风险 , 本就在戈壁一样地形上行驶 , 轮子坏了 , 还是很难克服 。
中国?“祝融号”动力设计更加完善 , 轮胎充分考虑越野情况
祝融号的底盘设置了可升降的主动悬架结构 , 这种机身使得火星车可以自由转向 , 其6个轮子都可以独立驱动 , 在多个轮子即使在悬空的情况下 , 依然可以自由移动 。
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祝融号火星车部件情况
轮胎方面 , 科学家们根据温差可达120℃ , 专门自主研发了新型复合材料 。
这种铝基碳化硅制作的火星车轮胎 , 十分轻便 , 比铝与陶瓷组成的新型复合材料比铝还轻 , 但是与常见的钢铁一样坚硬、耐磨 , 兼具高强度、高塑性、高稳定性等特点 。
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祝融号与登陆平台合影
除此之外 , 科学家还为祝融号重新设计了驱动方案 , 在极端地形下 , 可以实现“蠕动”、“蟹行”和“踮脚”等复杂机械操作 , 成为一辆不折不扣的“火星六驱越野车” 。
可以说祝融号有了这些黑科技 , 在火星驰骋的如同有了“风火轮” 。
当然 , 安全性虽然没有问题 , 但是祝融号可不是去火星飙车的 , 它的使命是完成科研任务 , 所以还是要遵守火星的交通规则 。
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祝融号已经完成探测地区地形
首先 , 移动缓慢 。这个240kg的大家伙 , 被限制在厘米/秒的速度移动 , 以便于节约太阳能给充的电 。毕竟速度不是火星车的追求 , 把火星地面探查仔细才是 。