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王飞跃教授继1992年提出“影子系统” 概念后 ， 于1994年发布首个关于“平行智能”的报告 。
“平行智能”体系奠定了“愚公YUGONG”平行矿山操作系统和矿山“元宇宙”的基础 。

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由于海外各主要矿区人力资源稀缺 ， 同时得益于矿山机械领域两家头部公司小松、卡特彼勒在数字化、自动化方面的提早布局 ， 矿山自动驾驶的萌芽、发展和落地都明显早于通用自动驾驶领域 。
比如日本小松 ， 2005年就在智利的铜矿进行了自动运输系统试验 。通过由传感器、控制器和通讯组件等设备构成的闭环控制系统 ， 实现了矿卡、挖掘机械在一些控制指令之下进行协同工作、及自动行驶 。
小松的自动运输系统AHS ， 是综合性的矿山车队管理系统 ， 涵盖一系列技术和设备 ， 包括有人驾驶车辆、计算机辅助有人驾驶车辆、远程控制车辆 ， 以及完全由人工智能操控的车辆 。
据小松2021年财报显示 ， 其共有400余辆装备了AHS的车辆在全球部署 。

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力拓联手卡特彼勒在澳洲铁矿部署的完全自动驾驶喷洒水车
卡特彼勒从1994年在美国德克萨斯州的一个石灰石采石场运行了两辆原型为卡特777C 的自动采矿卡车开始 ， 到 2021 年底 ， 在全球运营 500 辆无人驾驶卡车 ， 为其客户安全运输超过 40 亿吨货物 ， 并自动行驶了超过 1.45 亿公里 。

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卡特彼勒Cat794 AC无人驾驶矿卡在高速行驶中的避障
上世纪九十年代 ， 王飞跃教授成为了全球最大的工程机械和矿山设备生产厂家卡特彼勒的无人露天采矿项目负责人 ， 其提出的分层智能控制理论和智能挖掘算法分别应用于卡特彼勒无人矿卡和必和必拓无人铜矿淬取项目 ， 获卡特彼勒技术发明家、必和必拓杰出技术成就奖 。基于王飞跃教授的工作 ， 卡特彼勒于90年代研发出了全球第一台无人驾驶矿卡 。直至今日 ， 卡特彼勒仍在继续发展矿车无人化方案 。

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而在国内 ， 2019年被称为矿区无人化元年 ， 2020年国家八部委联合印发《关于推进煤矿智能化发展的指导意见》 ， 鼓励智慧矿山与矿区无人化发展 。
在国内 ， 劳动力日渐稀缺 ， 大量矿区的一线工人已经出现年龄断层 ， 同时 ， 作业安全历来是各类矿企首要关心的问题 ， 大量矿山经过长期开采后复杂的自然地质条件对矿区安全作业提出了更大的挑战 ， 而矿区的自动驾驶和各作业模块的自动化、数字化升级则有望从根本上解决矿区的各种痛点 。

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2021年9月 ， 国家能源集团大雁公司（宝日希勒能源）联合航天重工与慧拓共同开展的极寒型复杂气候环境下露天矿无人驾驶卡车编组安全示范工程项目顺利实现工业验收 。
该项目实现在零下42度极寒工况下 ，220吨无人驾驶矿卡5车编组连续运行、全天候不间断作业；运行时速达到业内最高的每小时40千米 ， 超过有人驾驶规定的每小时30千米 ， 无人驾驶运输综合效率不低于有人驾驶；并形成了无人驾驶卡车与挖掘机、遥控推土机、平路机等辅助作业车辆完整的露天煤矿无人运输作业系统 。目前该项目已在无安全员状态下连续运行超过1年 ， 并在2022年二季度实现了场地开放状态下 ， 有人驾驶车辆和无人驾驶车辆混编的安全员下车运行 ， 达成了全流程、全天候、全时段的“真无人”自动驾驶 。项目对极端环境的克服 ， 不仅仅是对行业技术创新的突破 ， 也意味着无人运输作业系统在一般环境中的普适性 ， 这将带来规模化商业应用的巨大潜力 。

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