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国家电投霍林河北露天煤矿有人+无人运输智能生产调度指挥系统
传统来说 ， 矿区无人驾驶领域一直采用先到先行通行规则 ， 以及此后工程师设定的红绿灯通行规则 ， 这两者都会导致路口总有矿车停下 ， 均无法很好解决矿区十字路口通行难题 。
而依据平行理论的核心理念：“车端感知、云端管控”、“车端简单、云端复杂” ， 无人矿车采用中心端智能化调度 ， 可完全避免矿车在交叉口发生停车、排队、碰撞等现象 ， 比“先到先行”的通行规则能节省近30%的通行时间 ， 大幅度提高作业安全与运输效率、降低燃油消耗 ， 同时也极大降低了运营成本 。

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宝日希勒夜间运行的无人驾驶矿卡
在宝日希勒零下42°C的极寒工况下 ， 矿卡要加装多个激光雷达、毫米波雷达和图像传感器 ， 通过算法进行感知融合、补齐盲点 ， 还要进行相应的线控改造 ， 装载通讯、定位、控制单元 ， 部署无人驾驶软件 。而极寒对这些改造提出了极其苛刻的要求 ， 在零下40-50°C区间 ， 远低于大量常规器件的工作温度 ， 甚至会造成设备彻底损坏 。
在改造过程中 ， 全链路都要应对长时间的极寒天气 ， 慧拓使用耐受低温的线材、传感器 ， 此外对于诸多非标产品 ， 还自主研发了保温加热装置 。

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东露天矿按照“数字化—自动化—智能化”的顺序逐步推进智慧矿山发展 ， 并于2021年完成国家首批智能化示范煤矿建设 。

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这是中煤平朔集团东露天煤矿智能化建设框架 ， 智慧矿山的数字化绝不是一蹴而就的 ， 从智能感知、到智能生产、再到智能控制、乃至智能管理 ， 涉及到海量的子系统 ， 牵一发而动全身 。

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慧拓承接的矿用卡车无人驾驶项目 ， 验证了其具备提供包括底层线控改造、无人驾驶车端改造和多车编组常态化运营的整体解决方案能力 ， 为后续商业化规模落地奠定了基础 。

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慧拓与中煤平朔集团合作 ， 在平朔东露天煤矿打造5G+无人驾驶智慧矿山项目 ， 以“1+7+N”的编排化模式 ， 实现了对1台电铲、7台NET200矿用自卸卡车、13台辅助设备的“采-运-排”全流程无人化、智能化协同作业 ， 实现真实作业场景下具备常态化编组运行能力 ， 这已是慧拓与中煤平朔集团合作的第二个智慧矿山项目 。
中煤平朔集团是全国十三个亿吨级煤炭基地之一 ， 现有卡特彼勒、小松、日立、北方重工、太原重工等国内外品牌大型矿用自卸卡车200余台 ， 采装及辅助设备千余台 。

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从远程控制台的变迁也能强烈的感受到数字化升级在细枝末节之处的人性化 。

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