此前 ， 自动驾驶主要依靠训练过的视觉感知模型进行学习 。
这类模型使用大量的数据标注 ， 自动驾驶的安全性得到确保 ， 但弊端也很明显 。

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自动驾驶系统会对此产生依赖 ， 而且学得很慢 。
半监督和自监督学习通过大型数据集 ， 挖掘大量的无标记数据和少量的无标记数据 ， 能够提升学习的鲁棒性 。
所以建立一个足够大的数据集 ， 成为了关键 。
据悉 ， 华为诺亚方舟实验室将基于这个训练集 ， 开放2D自动驾驶挑战赛 。
并且会从中评选出Best Paper Award 。
奖金丰厚 ， 感兴趣的朋友或许可以一战 。
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2106.11118.pdf
数据集：https : //soda-2d.github.io/index.html
— 完—
【华为发布业内最大2D自动驾驶数据集，10倍于Waymo，主打半/自监督学习】点这里

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