小米全尺寸人形仿生机器人cyberone亮相 8月11日晚间消息

【小米全尺寸人形仿生机器人cyberone亮相】8月11日晚间消息，小米秋季新品发布会举行，除了小米MIXFold2折叠手机、RedmiK50至尊版等产品，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne也正式亮相。
CyberOne是继去年小米仿生四足机器狗Cyberdog后，小米机器人Cyber家族的新成员，内部昵称“铁大” 。
官方称具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏税、可对真实世界三维虛拟重建， “小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先能力。

文章图片

文章图片

而在发布会上， “铁大”除了展现出超高的情商之外，还能做出标准的“扎马步”动作，堪称“文武双全” 。
CyberOne身高177厘米，体重52公斤，是一款全尺寸人形仿生机器人。官方宣称“CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，相比之前的机械狗， CyberOne的研发难度更高。

文章图片

文章图片

以上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅500克，额定输出扭矩达30n·m的电机，保证上肢灵活性，其他方面， CyberOne支持单手握持1.5公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。
全身控制算法部分，配备有16个关节，具有21全身自由度，时速最高3.6km/h 。
情绪感知模块，配备有显示模块、听觉传感器、视觉传感器等，可以实现“视听显”多个功能需求；音频算法上，配备85种环境语义识别，有6类45种人类语义情绪识别。
雷军表示，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大，小米还处于刚刚起步的第一阶段， CyberOne每天都在学习新的技能， “我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活” 。