焦点访谈：天问一号开启绕火之旅( 二 ) 我国第一个火星探测器天问一

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时延，是人类进行深空探索面临的共同难题。此前嫦娥探月时，时延只有一两秒，感觉并不明显，大多数时候地面还可以直接控制探测器的动作。但是，天问一号到达火星时，探测器发出的信号需要在宇宙空间里跑11分钟左右才能到达地球，地面上的操控人员即使能实时作出判断回复，到达探测器时又已经过去了11分钟，早就错过了合适的动作时机，因此判断动作时机到来时，天问一号需要自动执行任务。

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朱新波说：“我们都是通过延时指令的形式去操作，延时指令实际上是什么意思呢？它是在原计划指令内容上加上一个时间，然后把这些指令发到探测器上之后，探测器会存储下来，然后根据这些时间标签去执行相应的动作，或者去触发一系列的动作。”
按照计划，近火捕获开始15分钟后发动机点火就会结束，即使加上11分钟的时延，26分钟后地面就能接到第一批遥测数据确认整个近火制动的情况，但是因为飞行的轨道设计，发动机点火开始后没多久，天问一号就飞到了火星的背面，称为火星的“星掩区”，此时，火星的遮挡完全中断了探测器和地球之间的通信。

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2021年2月10日20时15分，火星遮挡收不到信号，此时，地面控制人员能做的只有一件事：等。这个时候探测器上一旦有任何问题，地面都一无所知，为了保证整个任务能顺利完成，在研发过程中，仅仅制动捕获的工作就设计了50多个故障预案。

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2月10日，发动机点火几十分钟后，地面终于收到了来自天问一号的消息。成功被火星捕获后，天问一号解锁了新任务，接下来三个月，探测器在几次变轨后就要开启火星登陆准备模式。火星探测“绕、着、巡”三个任务听起来似乎是依次完成，但要在2亿公里外完成所有任务，许多动作都是相互交织，彼此关联。比如飞行轨道的设计，必须兼顾不同任务的需求，近火制动时进入“星掩区”就是这样一个平衡的结果。

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航天科技集团五院天问一号探测器总体轨道主任设计师周文艳说：“在设计的时候如果以其他状态到达火星，它可以整个过程有通讯，但是对于后续完成其他任务会带来困难，着陆巡视器一进去，电源可能就会不够，达不到预期的目的。权衡任务约束，还是选择了它会进入星掩的状态。”