为高温、高强度劳动“减负”，地铁巡检进入智能机器人时代本文转自：劳动报2022年上海科

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2022年上海科技节日前在国际会客厅拉开帷幕。当人们把视线聚焦在“科技如何改变工作和生活”时，距离北外滩17公里的上海地铁梅陇基地内，车辆巡检机器人“守卫者”正悄无声息地驶入股道，灵活转动着它的“大眼睛” ，对列车底部关键检修点进行拍照，辨别它们的健康状况。这是继4号线蒲汇塘基地的“瓦力”机器人后，上海地铁再添智能化程度更高的车辆巡检机器人——守卫者。当它以先进工业风的造型穿梭于极富历史痕迹的梅陇基地车场中，科技与岁月的对照刻画出浓浓的赛博朋克感。
地铁巡检有了“接班人”
采访人员从上海地铁了解到， “守卫者”沿袭了“瓦力”的沉稳，四轮八驱极大提高了机动性。同时采用基于3D激光、深度相机和IMU的多传感器融合技术，短时间内便可完成对列车转向架的3D稠密点云地图构建，大大提高了检修效率。
外形酷似探月机器人一样的“守卫者”还搭载了线扫激光、高清相机、红外热成像仪等多种传感器，可实现2D、3D同源异构数据的采集，基于深度学习技术完成多种缺陷和故障的AI精准识别，如异物、裂痕、螺栓松动、缺失等。同时它还具备了不同状态下的正反向25°爬坡、列车侧边不停车巡检、任务智能调度等功能。

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（图为车辆巡检机器人“瓦力”）
采访人员在现场看到，维保人员只需点击启动键，机器人就会对列车车号、车头方向进行自动识别，再进行导航路径规划，前往股道的下方开启通宵作业。整个过程中，工作人员通过人机交互系统，便能实时掌握“守卫者”的一举一动，包括下发和切换任务指令，了解巡检进度、结果及缺陷分布，通过高清相机查看巡检内容，并对巡检中发现的异常信息，通过声、光等方式提醒工作人员进行及时处理。
可以说， “守卫者”实现了从列车状态感知到路径规划再到故障识别的全流程自主巡检。但可惜的是，由于“守卫者”仍处在测试阶段，它的神秘面纱有待后续被揭开。

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让机器人变得更“聪明”
当前，在全国乃至世界城轨行业，智能巡检机器人应用尚未成熟，北京、上海、广州、杭州等部分城市开启先行先试。包括“瓦力”和“守卫者”在内的机器人们，正成为塑造城轨行业新标准的一股力量。
眼下正是一年中最热的时候，即便在晚上，地铁列车停靠的股道内，体感温度也会达到四五十度。在这样的环境下，检修人员只要待一会儿就会浑身湿透，而他们经常要工作到第二天凌晨四点多。工作的艰辛不言而喻。
“检修作业不仅环境艰苦、劳动强度也大，还会受到检修人员技术水平、精神状态等多方面影响。”上海地铁车辆专业技术工程师张枝森向采访人员表示，随着新线的不断开通，传统的人工精检模式将越来越难满足未来的需求，而智能机器人则将成为地铁巡检新的“接班人” 。

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