四是最低限度使用武力原则 。即维和人员不得使用武力去达到维和的目的，只有在迫不得已时——如保护战友、联合国财产，对企图使用武力者进行反击等情况下，方可使用武力进行自卫 。否则，只能撤出 。如1993年，以美军为主的联合国维和部队企图强行解除索马里各派武装，遭到武装袭击 。美军动用武力实施报复，结果遭到更大规模的反击，共有102名维和人员阵亡，其中美军阵亡44人 。由于维和人员损失巨大，而且完全失去了当地民众的支持，维和部队被迫于1995年 3月3日全部撤出索马里 。
经过长期探索，联合国维和行动已形成了一套相对规范的指挥体制 。其指挥机构通常分为两大部分，一是位于纽约联合国总部的维和行动部，二是分布于世界各地的任务区 。维和行动部是联合国实施维和行动的总指挥部，其最高首长是主管维和事务的副秘书长(现为法国人让—马里?格诺，2000年起任现职，曾于2002年和2007年访华) 。中国现有多名参谋军官在该部任职 。维和任务区是联合国向各冲突地区派出的维和指挥机构，其最高长官通常为“秘书长特别代表”或 “助理特别代表”，负责指挥任务区内所有联合国维和人员，包括军事观察团、维和部队、民事机构等 。2007年8月，中国国防部维和办公室官员赵京民少将被任命为联合国西撒哈拉全民投票特派团部队指挥官，他是首位被联合国任命为维和部队高级指挥官的中国军人 。
活动形式
派遣军事观察团是联合国维持和平行动的另一种形式 。联合国向冲突地区派遣军事观察组，需由安理会或大会决定，并征得有关各方同意，授权联合国秘书长组织 。观察组的人员由联合国成员国提供，由非武装的军官组成 。它的使命是维持和平行动 。在执行任务时，观察员不能携带武器，必须严守中立，不得卷入冲突的任何一方，更不能干涉所在国的内政 。它的具体职责视情况和需要有所不同，一般包括：监督停战或停火、撤军；观察、报告冲突地区的局势；执行脱离接触协议；防止非法越界或渗透；以及联合国决议赋予的其他使命 。派遣军事观察组是联合国维持和平行动的临时措施，均有一定的期限，视情况需要由安理会决定可延期 。
冷战后，随着地区冲突的增加，联合国维和行动次数增多，规模扩大，维和行动的性质和作用也往往超出传统的职责范围，造成联合国经费严重不足 。为此，除维持和平部队以外国联合国也借助成员国自愿组成的多国部队参与维和行动 。多国部队的费用一般由参加国支付 。参与联合国维和行动的多国部队士兵身着自己国家的军装，主要标记是联合国的旗帜以及联合国徽章 。