满满科技感！南航无人行李接驳车加入“迎新队伍” 本文转自：人民日报客户端2

【满满科技感！南航无人行李接驳车加入“迎新队伍”】本文转自：人民日报客户端

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2022年8月30日，南京航空航天大学迎来了2022级新生报到。除了学校志愿者引导和帮助学生外，能源与动力学院车辆智能线控团队投放了一辆无人行李接驳车为新生提供一站式行李运送服务，在迎新期间，往返于明故宫校区北门和学校食宿区之间，让新生们一进校园就感受到科技的魅力。

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该车基于车辆智能线控团队自研的全线控底盘开发，搭载了1套自研自动驾驶系统、1套智能驾驶域控制系统、1套高精度组合惯导系统、2个毫米波雷达、2个高清摄像头、24个超声波雷达和3个激光雷达等传感器，支持3D-SLAM实时定位与导航、多模态融合环境感知、全局路径规划、局部轨迹规划、自主避障和多矢量底盘域控功能，能够充分感知前方道路中的车辆、行人信息，自主稳定跟踪预定路径行驶，当前方出现行人和车辆时，车辆会自动转弯或制动避让。
据车辆设计负责人介绍，未来，通过搭载不同的上装车厢，车辆可实现自动送餐和快递配送等多种功能。