“祝融号”在火星工作100天，行驶里程突破1000米( 二 ) 据“我们的太空”微信公众号

着陆成功了！

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“首次留下中国人的印迹”
着陆当天，**总书记致电祝贺：“你们勇于挑战、追求卓越，使我国在行星探测领域进入世界先进行列，祖国和人民将永远铭记你们的卓越功勋！希望你们再接再厉，精心组织实施好火星巡视科学探测，坚持科技自立自强，精心推进行星探测等航天重大工程，加快建设航天强国，为探索宇宙奥秘、促进人类和平与发展的崇高事业作出新的更大贡献！”
总书记的殷切嘱托，给接力后续探测任务的火星车驾驶员们鼓足了劲，从这一天开始，就真正轮到火星车驾驶员们大干一场了。

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怎样把“祝融号”从着陆平台上开到火星表面，是他们开启火星漫游的首个问题。"
“祝融号”与地面传输信息的方式分为直接通信和通过环绕器转发两种，其中，“祝融号”和环绕器的通信主要在火星夜晚的远火弧段和中午的近火弧段进行，并且随着地球和火星的时差积累，通信窗口会产生偏移。
这样的信息传输方式，使得大家无法实时观测执行效果，增加了飞控驾驶员对“祝融号”状态判读和行为控制的难度，要求他们在任务前充分考虑所有可能。
大家经过反复推敲和多次的研究讨论后，对决策实施的流程和各项应急分支做了完备的分析。

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在驶离前，飞控驾驶员们操控“祝融号”实施顶部环拍，环顾四周，再次确认了坡道展开方向，重构了火面三维环境，这是第一次对火面环境的重构，也就是在“祝融号”脑海里构建一个火星世界，同时，大家还要对坡道角、坡道异面角和坡道展开的到位状态再次进行计算和确认。
“祝融号”走到火星上需要像“走钢丝”一样通过转移机构，大家可以理解为梯子，而梯子展开的坡道角度是否合适至关重要。其次，驾驶员们在这里还需要为火星车定下后续要走的路子，它即将要走的路长什么样，会不会“硌脚”，有没有“拦路虎”，是否影响后续规划等等。
众多问题在他们的反复检查中确认，出发前，飞控驾驶员还对火星车进行了自检，评估了“祝融号”和环绕器的工况、车况和路况皆正常，火星驰骋势不可挡。

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驾驶员们规划好近火UHF通信的工作，5月21日6时15分，驾驶员们向环绕器上注火星日工作，并成功转发至火星车，在第8个火星日执行前向驶离。
尽管一切正常，但为了应对火星车故障，相应的故障处置工作也必须规划到位，一旦火星车工况异常，应急处置就能及时到位，这些都是同步进行了。

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5月22日，火星车遥测和驶离过程避障相机图像开始下传。
北京中心的遥操作厅里十分安静，驾驶员们注视着屏幕，随着时间流逝，图像数据下传完毕，大家长舒一口气，稳了！
前、后避障相机采集的20对图像清晰地呈现在大家面前，火星车驶离的过程被记录在这组图像上。最后一张后避障相机图像显示，“祝融号”已成功驶离着陆平台，稳稳地踏上火星表面，中国印迹第一次被镌刻在这颗红色星球上！