小鹏在1024科技日展示了NGP的全场景演示在10月24日

在10月24日，小鹏汽车的1024科技日落幕，其带来的震撼却足以让众多看官了解未来科技的发展方向。最让消费者关心的，莫过于小鹏的智能导航辅助系统。从发布会的展示视频来看，这是首次将停车场、城市NGP和高速NGP ，三大行驶工况融合。

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从展示来看，视频中的小鹏P5从停车场出发，一路经过城市路段，然后转入ETC收费站、匝道、高速路段、下高速，之后再到达停车场自动泊车，全程人工干预次数貌似为1次。这也是消费者一直所期待的辅助驾驶，当然这个系统仍未最为成熟，需要继续完善。
【小鹏在1024科技日展示了NGP的全场景演示】

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小鹏方面表示，整个融合暂不推出，需要等待时机成熟。而在即将交付的小鹏P5上，搭载的是XPILOT3.5系统，该系统的亮点是城市NGP功能，即城市场景的智能辅助驾驶。
小鹏基于视觉、高精地图、GPS、IMU、轮速仪的多传感器融合在定位层面实现厘米级定位精度，最终做出处理复杂场景的预测与规划。此外，小鹏P5上搭载的激光雷达给予城市NGP很好的安全冗余。

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城市NGP智能导航系统，面对的是极为复杂的路况，城市中障碍物众多，在人流量大的地方对于人意图的揣测是件极为困难的事情。这还得靠小鹏坚持全栈自研，全栈闭环能力包括了厘米级的城市定位能力、涵盖激光雷达、毫米波雷达和双重视觉的4维感知能力以及城市场景下的预测和规划能力。
在本次1024展示实力之后，小鹏已经证明了其XPILOT是量产智能驾驶领域的头部玩家之一。