传统城市地下综合管廊巡检工作由于站点多，人员巡检效率不高传统城市地下综合管廊巡检工

传统城市地下综合管廊巡检工作由于站点多，管线复杂，人员巡检效率不高，同时存在也着许多安全隐患。人工巡检：人力成本高，效率低，大量不可达区域。近目视监测可靠性低，存在较大的安全风险。
智慧管廊建设，是智慧城市在地下的一个缩影，有助于缓解“大城市病” ，实现精细化和动态管理。与此同时，各种传感器技术也将被运用到地下综合管廊运维的每一环，这其中，地下管廊巡检机器人便是其中的典型应用。

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地下管廊的巡检哨兵-吊装轨道式机器人应用
轨道式巡检机器人在巡检过程中，主要沿着事先规划轨道路线进行巡检，通常会沿着轨道而行抵达目的地。电缆隧道的特点是空间狭小，地面机器人在接近地面敷设的电缆时，由于避障空间不够，通常会直接翻越障碍物，但是这种越障方式会给电缆的稳定运行带来直接或者是间接危害，使用路线稳定的吊装式轨道巡检机器人，则可以有效避免给电缆造成的危害。

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轨道式巡检机器人
为了加强地下管廊设备设施的安全保障及巡检力度，为增配了智能轨道巡检机器人。机器人通过在轨道上的灵活移动实时把握每台机柜的的指示灯、参数变化，巡检机器人更是搭载了红外热成像测温摄像机，每分每秒不间断的监测着设备的变化，有效的规避着风险。
红外热成像运用光电技术检测物体热辐射的红外线特定波段信号，将该信号转换成可供人类视觉分辨的图像和图形，并可以进一步计算出温度值。红外热成像技术使巡检人员超越了视觉障碍，由此巡检人员可以「看到」物体表面的温度分布状况。而单台的红外热成像设备价格高昂，故使用传统监控布局无法满足360度无死角监控设备状态，且需要投入的红外热成像设备过多，项目预算过高。而通过电科恒钛智能巡检机器进行红外热成像的搭载，只需要一台热成像即可，大大减少了项目投入。

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巡检机器人搭载红外热成像测温摄像机
此外，电科恒钛巡检机器人可以按照预设轨道路径进行实施巡检， 24小时不间断监测。系统通过预设预置位功能，实时自动记录每个巡查员的巡检地点、路线和距离，同时如果发现有任何隐患，可以通过软件拍照上传，后台可预警设备是否出现故障及时排查。
【传统城市地下综合管廊巡检工作由于站点多，人员巡检效率不高】地下管廊在使用了智能轨道巡检机器人之后，可以减少人工的巡检次数，提升巡检效率，让管廊巡检变得简单、便捷，且高效、安全、智能化。为管廊的安全保障增添了一份屏障。

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地下管廊使用智能轨道巡检机器人