翟志刚太空出舱疑似碰触电缆？地面临时决策，王亚平成像检查复盘天宫空间站第三次出舱行

复盘天宫空间站第三次出舱行走活动（六）
在天宫空间站第三次出舱行走任务尾声，翟志刚与王亚平相继向出舱口方向转移，当王亚平转移至出舱口环形扶手后，地面发出指令让她使用舱外航天服头盔摄像机拍摄第三象限用于机械臂对接的“机械臂适配器” 。

文章图片

文章图片
王亚平抵达气闸舱（节点舱）出舱口

文章图片

文章图片
王亚平对第三象限机械臂适配器成像

文章图片

文章图片
王亚平头盔摄像机镜头中站在机械上的翟志刚
这项操作其实是一个临时决策，因为之前翟志刚在拆卸脚限位器时，其脚部与第三象限机械臂适配器电缆有疑似碰触，因而进行成像检查，目的是通过成像图像判断电缆连接件是否有松动。

文章图片

文章图片
翟志刚此前拆脚限位器时，脚部与机械臂适配器电缆有疑似碰触。
完成第三象限机械臂适配器成像后王亚平进气闸舱（节点舱），目的是为即将下机械臂的翟志刚让出活动空间。

文章图片

文章图片
【翟志刚太空出舱疑似碰触电缆？地面临时决策，王亚平成像检查】翟志刚舱外航天服摄像机镜头中的王亚平

文章图片

文章图片
翟志刚即将抵达气闸舱（节点舱），王亚平进舱。
天和机械臂抵达下臂点后，翟志刚开始下臂。

文章图片

文章图片
翟志刚下机械臂
翟志刚完成下臂后随即调整身体位置，他需要为王亚平再次出舱让出活动空间。

文章图片

文章图片
翟志刚下机械臂后调整身体位置

文章图片

文章图片
王亚平上机械臂
此刻两位舱外航天员将开始进行另一项任务，即“舱外典型动作测试” 。
航天员穿上舱外航天服后在失重状态下作业，其活动空间以及运动特性数据和地面有较大的差异，通过此次典型动作测试获得几个典型动作的活动空间、以及相关的运动特性数据。可以为后续飞行器设计提供数据支撑，比如空间布局、数字航天员的仿真、航天员的训练、功效学要求与功效学评价都需要更翔实的数据。
舱外典型动作测试任务分为两个方面：
首先是02航天员王亚平登上机械臂，全景摄像机d和舱外航天服摄像机拍摄记录完成动作的过程，通过图像分析方式，分析完成动作的活动空间、运动惯性、转动角速度等相关数据。包含有5个动作：前倾、左倾、右倾、左前倾、右前倾。这一系列动作将在机械臂运动至接设备点留出足够的活动空间后进行。