玉兔二号驾驶日记丨艰难爬坡！玉兔迎来月背最大坡度 2021年10月29日下午

2021年10月29日下午，玉兔二号从月夜甜美的酣眠中醒来，如期开始了它第36个月昼的探险之旅。
【玉兔二号驾驶日记丨艰难爬坡！玉兔迎来月背最大坡度】迎接它的第一个挑战就是当前的复杂地形：东侧大型撞击坑密布，形成了C型包围；西北方则是隆起坡度高达10°的群岭搭配两个撞击坑，它们将玉兔二号牢牢地限制在“夹缝”中。
要想继续西行，就必须实现突围，但是西北侧的大坡已经超出了玉兔二号的能力范围，面对这有史以来最大的陡坡，驾驶员们不敢轻易涉险，只能选择沿着较为舒缓的峡谷试探前行，以待合适时机进行突围。

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图1 玉兔二号后续行驶路线月面态势图
尽管沿着正北偏东方向（红色虚线所示）似有突围的希望，但是驾驶员们也对后续路线略感担忧。从等高线图看，东北方向等高线虽然相对稀疏，但在视野尽头处又隐隐有闭合之势，也许仍会是一片陡峭地形，机遇和挑战究竟谁会先来呢？继续前行的选择是对是错？在这充满未知的月背区域，一切都有可能。

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图2 当前地形等高线图
但是当前的地势环境印证了那句话：狭路相逢勇者胜。横下一条心的驾驶员控制着玉兔二号开始了一次爬坡挑战。先是向东北一步直走移动7.9米，避开正北的两个小坑的“拦截” ，然后一个潇洒的“S弯漂移”又向北前进了10.6米，最后一步又用一个5米的左转弯精准“刹车”停在月午点。
月午点的感知图像坐实了驾驶员们的担忧，东北方向的等高线确实是闭合了，当前玉兔二号走到一处三面环坡的位置，下一步何去何从，着实让驾驶员们左右为难。从等高线地形图来看，虽然西北向的地形略为缓和，但最大坡度依然在7°左右。贸然向西北垂直翻越，不仅要面临车体溜坡的风险，还要面对两个大型撞击坑拦截，坡脊后的地形也尚未见分晓，如果仍是陡峭坡度则无法完成休眠，到时可能会陷入山穷水尽的绝地。
眼看移动陷入僵局时，驾驶员又拿来月面态势图对照分析，突然眼前一亮，发现当前正北方三个撞击坑的中间正好还存在着一片未知的区域，从中突围或有一线生机，爬上去或许可以在这里休眠。经过一番激烈的讨论和权衡后，驾驶员们决定北上爬坡，寻找突破重围的可能。

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图3 月昼下午爬坡第一步
移动的指令发出去后，驾驶员们都屏住呼吸看着遥测，起步时玉兔车体有一个接近9°的挑头，大家捏了一把汗，随后坡度越来越缓，慢慢地控制在了3°以内，意味着玉兔二号爬坡完成，顺利“突围”！
随后是正常的两步走，安安稳稳来到了休眠点，驾驶员们终于稍微松了一口气。可月背的地形就是这么会调动人的情绪，当休眠点的地形建立出来后，大家又倒吸一口冷气，原本以为前路已是柳暗花明，可四周密集的等高线在暗示着未来又将是一场严峻的战斗。驾驶员们面面相觑，大家内心已经有了默契，看来下个月的任务又被安排得明明白白了，咱们的玉兔依然会将探险继续到底。
在月昼下午一路翻山越岭的探险之余，驾驶员们没忘了看看风景，他们操控玉兔二号对周围的天际线实施了环拍。这是玉兔二号落月后首次抬头环视四周，只见黝黑深邃的天空下，一圈曲折蜿蜒的山脉矗立在天月延展线上，给天与月的边界镶嵌上一圈层峦叠嶂的锁边，让人不禁赞叹宇宙的鬼斧神工。驾驶员们将图片放大，一格一格慢慢欣赏。