玉兔二号驾驶日记丨艰难爬坡!玉兔迎来月背最大坡度

2021年10月29日下午 , 玉兔二号从月夜甜美的酣眠中醒来 , 如期开始了它第36个月昼的探险之旅 。
【玉兔二号驾驶日记丨艰难爬坡!玉兔迎来月背最大坡度】迎接它的第一个挑战就是当前的复杂地形:东侧大型撞击 坑密布 , 形成了C型包围;西北方则是隆起坡度高达10°的群岭搭配两个撞击坑 , 它们将玉兔二号牢牢地限制在“夹缝”中 。
要想继续西行 , 就必须实现突围 , 但是西北侧的大坡已经超出了玉兔二号的能力范围 , 面对这有史以来最大的陡坡, 驾驶员们不敢轻易涉险 , 只能选择沿着较为舒缓的峡谷试探前行 , 以待合适时机进行突围 。

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图1 玉兔二号后续行驶路线月面态势图
尽管沿着正北偏东方向(红色虚线所示) 似有突围的希望 , 但是驾驶员们也对后续路线略感担忧 。从等高线图看 , 东北方向等高线虽然相对稀疏 , 但在视野尽头处又隐隐有闭合之势 , 也许仍会是一片陡峭地形 , 机遇和挑战究竟谁会先来呢? 继续前行的选择是对是错?在这充满未知的月背区域 , 一切都有可能 。

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图2 当前地形等高线图
但是当前的地势环境印证了那句话:狭路相逢勇者胜 。横下一条心的驾驶员控制着玉兔二号开始了一次爬坡挑战 。先是向东北一步直走移动7.9米 , 避开正北的两个小坑的“拦截” , 然后一个潇洒的“S弯漂移”又向北前进了10.6米 , 最后一步又用一个5米的左转弯精准“刹车”停在月午点 。
月午点的感知图像坐实了驾驶员们的担忧 , 东北方向的等高线确实是闭合了 , 当前玉兔二号走到一处三面环坡的位置 , 下一步何去何从, 着实让驾驶员们左右为难 。从等高线地形图来看 , 虽然西北向的地形略为缓和 , 但最大坡度依然在7°左右 。贸然向西北垂直翻越 , 不仅要面临车体溜坡的风险 , 还要面对两个大型撞击坑拦截 , 坡脊后的地形也尚未见分晓 , 如果仍是陡峭坡度则无法完成休眠 , 到时可能会陷入山穷水尽的绝地 。
眼看移动陷入僵局时 , 驾驶员又拿来月面态势图对照分析 , 突然眼前一亮 , 发现当前正北方三个撞击坑的中间正好还存在着一片未知的区域 , 从中突围或有一线生机 , 爬上去或许可以在这里休眠 。经过一番激烈的讨论和权衡后 , 驾驶员们决定北上爬坡 , 寻找突破重围的可能 。

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图3 月昼下午爬坡第一步
移动的指令发出去后 , 驾驶员们都屏住呼吸看着遥测 , 起步时玉兔车体有一个接近9°的挑头 , 大家捏了一把汗 , 随后坡度越来越缓 , 慢慢地控制在了3°以内 , 意味着玉兔二号爬坡完成 , 顺利“突围”!
随后是正常的两步走 , 安安稳稳来到了休眠点 , 驾驶员们终于稍微松了一口气 。可月背的地形就是这么会调动人的情绪 , 当休眠点的地形建立出来后 , 大家又倒吸一口冷气 , 原本以为前路已是柳暗花明 , 可四周密集的等高线在暗示着未来又将是一场严峻的战斗 。驾驶员们面面相觑 , 大家内心已经有了默契 , 看来下个月的任务又被安排得明明白白了 , 咱们的玉兔依然会将探险继续到底 。
在月昼下午一路翻山越岭的探险之余 , 驾驶员们没忘了看看风景 , 他们操控玉兔二号对周围的天际线实施了环拍 。这是 玉兔二号落月后首次抬头环视四周 ,只见黝黑深邃的天空下 , 一圈曲折蜿蜒的山脉矗立在天月延展线上 , 给天与月的边界镶嵌上一圈层峦叠嶂的锁边 , 让人不禁赞叹宇宙的鬼斧神工 。驾驶员们将图片放大 , 一格一格慢慢欣赏 。