工艺振兴，智能创新：8358所实现机器人磨抛系统自主搭建应用一模一样的两个光学零件

一模一样的两个光学零件，分别采用人工操作和机器人磨抛，哪种加工方式的工作效率和工作质量更高？中国航天科工三院8358所六室自主研发的机器人磨抛系统用实实在在的生产应用数据回答了这个问题——机器人如何让光学加工更加智能化。
为进一步推动光学制造的数字化转型，在集团公司共性工艺和工艺振兴项目支持下，第六研究室自主设计研发的机器人磨抛系统完成搭建，并实现了首次生产应用。该系统具有能实现高精度操作和低误差率等特点，在保证产品质量的前提下，有效降低加工的废品率和人工成本，从而达到提高工作效率和工作质量的效果。

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该机器人磨抛系统是第六研究室针对中小口径平面和球面光学零件磨抛特点，自主研发设计的专用全口径抛光工具作为末端执行器，安装于通用六自由度工业机器人末端，与自主研制的零件夹持转台组合，通过对末端抛光工具姿态、位置的控制，模仿人工的加工动作，且其操作灵活，可以实现光学零件高精度的加工。系统搭建完成后，开展了相应的磨抛工艺研究工作。
近期，该系统已经在某民品项目中进行了实际加工应用，加工效率较原工艺大幅提升。
后续，第六研究室将对机器人抛光技术持续进行研究，开发相应的智能磨抛控制模块，在更多型号中进行应用；同时，针对非球面、自由曲面的加工开发相应的磨抛工具并对智能控制进行深入研究，为8358所工艺振兴和光学制造的数字化转型做出应有贡献。（吕兴龙、李欣、郭亚蒙）
【工艺振兴，智能创新：8358所实现机器人磨抛系统自主搭建应用】来源：中国网