解码自动驾驶商业化进阶的亦庄样本随着北京市高级别自动驾驶示

随着北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布正式开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点，多家企业在亦庄提供的RoboTaxi等服务引来众多市民“尝鲜” 。

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事实上，这只是北京高级别自动驾驶示范区高速发展的最新一步。过去一年来，这里已做出无人化测试场景、自动驾驶高速公路场景测试等一系列在全国范围内领先的尝试。
从测试示范到商业化试点，背后凝聚着众多企业的参与助力。6年来，北京千方科技股份有限公司（以下简称“千方科技”）和北京智能车联产业创新中心（以下简称“智能车联创新中心”）支撑着北京亦庄自动驾驶测试示范走在全国前列，以及以车路协同赋能自动驾驶的深入探索，吸引了越来越多的行业关注。
“聪明的车”离不开“智慧的路”
“‘聪明的车’需要‘智慧的路’赋能，车路协同能让自动驾驶更安全、更便捷， ”千方科技总裁潘璠对《中国汽车报》采访人员表示，这一点是该公司基于交通领域的经验积累，对车路协同的一个基本认知。
现阶段，业界逐渐形成共识，并非在现有道路基础设施上加装传感器、V2X模块就能实现高级别自动驾驶，而是要建设数字化的道路基础设施。
潘璠认为，车路协同为自动驾驶汽车提供了车载传感器无法实现的“上帝视角” ，提升其融合感知能力，在最大化确保安全性的同时，减少仅凭单车智能带来的成本高企问题。
近年来，我国在智慧高速、智能路口等交通数字化领域有了诸多车路协同的探索，在特殊天气下（特别是雨雾）为驾驶员和交通管理部门提供道路通行环境预警，提升效率和安全性。而这一切都得益于数字孪生技术的全面应用。
据介绍，数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，可在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。数字孪生技术因其具备实时性、闭环性，近年来被引入交通数字化领域，很好地解决了治理离散化、信息孤岛化，以及治理模式相对单一且割裂等问题。
潘璠告诉采访人员，通过数字孪生技术使感知设备采集的交通数据与高精度地图结合，构建自动驾驶模型，将真实世界1：1还原到数字孪生的场景中，并还原物理世界的运行规律，可满足自动驾驶场景下人工智能算法的训练需求，从而提升效率和安全性。
千方科技结合5G移动通信、大数据分析、人工智能及边缘计算等技术，开发出“数字孪生智能网联汽车云控平台” ，实现人-车-路-云强耦合、高逼真度建模与实时仿真等功能，完成了对智能网联设施数据以及自动驾驶汽车运营数据的全面接入、实时管理及运营。这一平台已在北京亦庄自动驾驶测试基地中全面应用，为北京建成全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区提供支撑。
打造车路协同示范“亦庄样本”
目前，全国27个省区已建成16个智能网联汽车测试示范区，建成开放测试道路3892公里，发放测试牌照700余张，测试总里程超过700万公里。
其中，北京与河北共建的国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区，截至2021年底，自动驾驶道路安全测试里程超过390万公里，占全国测试总里程的一半还多。此外，北京市自动驾驶测试车辆牌照数、测试类型、开放测试道路里程数均居全国前列。