把地板清洁交给我本文转自：中国消费品质量安

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智能扫地机器人
扫地机器人是把清扫技术与吸尘技术有机地融合到一起，能在无人为干预情况下自主地工作，自动完成一定区域内地面清洁的智能家电产品，其清洁功能包括吸尘、清扫、擦洗等。扫地机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机结合，融合了机械学、电子技术、计算机技术、控制技术、机器人技术和人工智能等，是一种环保、健康、智能型的服务机器人，具有良好的应用前景和广泛的市场需求。
国外扫地机器人产业起步相对较早。2002年，美国扫地机器人行业龙头品牌iRobot就在市场发售了第一个产品Roomba ，迅速成为爆款，打开了扫地机器人市场，促进了行业产品技术升级。但直到今天，扫地机器人产品性能与用户期望值之间仍存在较大差距，全球扫地机器人市场渗透率较低，仍留有广阔的市场空间待开发。我国扫地机器人产业发展较晚，在整体产品技术上与国外无太大差异，并在产品市场供给与需求上均呈现快速增长态势，对行业的发展起到了一定的促进作用。
扫地机器人由主机和零部件构成。主机相当于人类的躯干，包括处理器、面盖和机身、驱动轮和导向轮等部件。在日常使用过程中，这些部件起到了重要的作用，控制着扫地机器人的一些功能和行走方向，其中最为重要的就是处理器，它的好坏，将直接影响到扫地机器人的一些功能选择。零部件主要包含边刷、吸口、滚刷、抹布等。
随着科技的不断发展，扫地机器人的功能已不局限于扫地，而是越来越多元化、智能化。一方面从单一的扫地功能到实现扫、拖，甚至擦、洗等多位一体化，例如扫拖一体机器人；另一方面从随机式无规划清扫发展为有规划式、导航式深度清扫，例如随机碰撞式机型、陀螺仪机型，以及视觉、激光导航和智能识别机型，可以满足不同市场定位的需求。
目前，从市场需求看，扫地机器人的三大核心功能分别是：导航、清洁和智能识别。其中，导航功能决定了扫地机器人路径规划及覆盖可清洁地面能力；清洁功能决定了清扫效率高低；智能识别功能决定了灵活行走能力。

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不同消费者购买扫地机器人
所应用的家居场景是不一样的，
例如客厅、餐厅、卧室、衣帽间
的家具和布局风格，
卧室与客厅、客厅与厨房的
门槛形状和高度，
桌子、椅子、沙发、衣柜、
电视柜和床铺等。
不同应用场景对扫地机器人性能和特性的要求
二次污染
家里地面经常出现茶渍、水渍等，如果扫地机器人对污渍清扫困难反而会导致二次污染
力不从心
地面散落硬币、绿豆、果壳等具有一定重量的物体，如果扫地机器人吸力明显不足时，也会力不从心
大打折扣
家里角落及直角空间较多，扫地机器人在墙角、沙发及电视柜底部、空调周围、椅凳下方等区域的清扫率将大打折扣
遇碍漏扫
扫地机器人无法越过门槛会导致某个区域出现漏扫
跌落损坏
家中有较高沉台时，扫地机器人可能跌落导致机器损坏
无法脱困
对于一些底部接近地面的家具，扫地机器人可能会钻到沙发、柜子底下无法脱困