本文转自：掌上青岛
青岛日报社/观海新闻3月17日讯 近日 ， 自然资源部中国地质调查局青岛海洋地质研究所承担的“青岛上合如意湖无人船水深测量”技术服务项目通过验收 ， 标志着海地所自主集成研发的小型无人测量船实现首次工程应用 ， 为在浅水区的水下地形地貌测量提供了装备支撑 ， 为后续开展市场推广奠定了基础 。

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上合如意湖位于青岛胶州市 ， 湖区与胶州湾通过闸门连通 ， 四周为自然岸线 ， 湖内部分区域水深较浅 。为便于在浅水区作业 ， 海地所自主集成研发小型双体无人船 ， 船长2.5米 ， 船宽1.4米 ， 吃水0.4米 ， 作业航速4-5节 ， 集成搭载了适于极浅水测量的高精度条带测深系统、惯导组合定位系统及自组网无线传输系统等 。同时 ， 采用了先进的自主航行控制算法和换能器升降系统 ， 进一步提升了无人船的巡线精度和通过性 ， 有效提高了浅水复杂区域水深测量精度和设备安全 。
通过本次工程应用 ， 充分验证了小型无人测量船的性能 ， 进一步完善了无人船水深测量的技术方法 ， 同时获取的高精度上合如意湖湖底地形数据 ， 为青岛开展如意湖湖区开发提供了重要的基础资料 。（青岛日报/观海新闻采访人员 李勋祥）
【海地所自主集成研发小型无人测量船，在上合如意湖实现首次工程应用】（作者：李勋祥)

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