普渡科技再发布四款商用服务机器人，全自动配送机器人破解行业痛点本文转自：北青网全球商用服

【普渡科技再发布四款商用服务机器人，全自动配送机器人破解行业痛点】本文转自：北青网
全球商用服务机器人标杆企业普渡科技3月24日在深圳发布了2022年春季新品，共有四款新品机器人亮相。普渡科技创始人兼CEO张涛表示， “此次普渡科技不仅仅是发布几款新的产品，更希望为整个行业带来解决方案” 。他以发布会的主题“3+X”切入，引出了当下商用配送机器人行业存在的三大痛点问题——高峰期通过性问题、全流程自动化问题以及地面通过性问题，而普渡就是要破解这些行业难题。

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此次普渡科技发布的新产品中，最引人注目的就是全新配送机器人“巧乐送” 。“巧乐送”是普渡科技针对餐厅高峰期配送打造的新品，其着重解决用餐高峰时送餐机器人在餐厅中经常与服务员或顾客相互阻挡的难题。普渡科技通过对 “巧乐送”赋予行走意图可视化和后向感知能力来建立人机通行规则，解决人与机器人之间的路权协调问题——人机相向而行时， “巧乐送”通过激光投影显示出行驶意图或者通过水波纹提示路人发生阻挡，便于路人主动选择自己的最优行驶路径；在人机同向而行时， “巧乐送”则像被装上了“后视镜”一样，能识别到后方来人，自动选择侧方避让。依托强大的感知能力与算力支撑， “巧乐送”在复杂环境下也能进退自如，从而有效提升高峰期通行效率和顾客的就餐体验。实际上， “巧乐送”的出现是在人机通行中引入了“红绿灯”机制，通过定义机器人与人的通行规则，从根本上解决高峰期配送问题。

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普渡科技今天发布的第二款机器人新品A1 ，是专门为解决端到端全流程自动配送问题的复合机器人。这是针对目前餐厅机器人只能实现半自动配送的现状而升级研发的。目前市场上的餐饮机器人人机协作送餐模式是：由服务员将菜品从出餐口摆上机器人，机器人再运送菜品到目标餐桌，然后再由服务员或顾客从机器人的餐盘上取餐。这种人机协作送餐模式仅仅是中间运送过程的半自动配送，而普渡的A1机器人则是要做到全流程自动化配送——它配备了专为餐饮配送打造的高适应性柔性夹爪，利用普渡自研的菜品识别技术和视觉定位抓取技术，实现菜品准确识别和精准抓取。从出餐口取到菜品之后， A1自动行驶至目标餐桌，停靠精准度可达到毫米级。A1能识别感知复杂的餐桌环境，识别餐桌上菜品的有效放置位置，同时自主规划机械臂的最优路径，完成菜品上桌的最终流程。据悉，这是目前全行业首家真正能做到全流程自动配送的机器人，可完全不需要人工介入便完成从出餐口到餐桌的所有流程。

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普渡科技今天还推出了首款四足配送机器人D1 ，其主要解决传统轮式机器人不适用诸如斜坡、台阶等复杂地形的配送难题。D1采用了几乎全普渡自研的核心零部件，包括高性能关节模组、高算力主控板等。同时， D1搭配柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同的地形，即使在外力的扰动下，也能够始终在运动过程中保证机身平衡。D1还配备了可以自动调节俯仰姿态、保持水平平衡的云台配送盒，可用于存在不平地面、台阶、斜坡、小桥流水等独特装修风格的餐厅，也可应用于写字楼、园区、住宅小区，完成“最后三公里”的配送。