英国科学家开发出3D打印的机器人“手指”,传感器似人类皮肤

本文转自:九派新闻
据报道 , 英国布里斯托机器人实验室的科学家们开发出了一款高度敏感的3D打印机器人“手指” , “手指”上的高度敏感传感器与人类皮肤相似 。
英国科学家开发出3D打印的机器人“手指”,传感器似人类皮肤
文章图片

文章图片

机器人发展一直以来都聚焦着世界的关注 , 现有的机器人或许聪明得能够打败人类最好的棋手 , 却无法像一个婴儿一样捧起一块奶酪 。
机器人装配的人造抓握器缺少这种灵敏度 , 因为它们不像人类的手 , 在触摸时用良好的触觉来指引我们的动作 。如今 , 布里斯托机器人实验室开发出了高精度的3D打印手指传感器 , 有望让机器人的“触觉”更加灵敏 。
布里斯托大学的南森·勒普拉(Nathan Lepora)教授介绍:“我们这项工作能助力发现人类皮肤创造触觉的复杂内在结构 。”
勒普拉教授认为 , 这是机器人领域里一项激动人心的进展 。“让机器人具备3D打印触觉皮肤 , 能创造出更灵敏的机器人 , 通过内部触觉感知来显著提高假手的表现 。”
人类皮肤的外表皮层和内真皮层之间存在一些突起 。布里斯托的这项研究使用3D打印技术 , 制造出了模仿人类皮肤中的“突起”的机器人“皮肤” , 结合软的和硬的材料 , 根据生物学原理仿造类似的复杂结构 。
勒普拉教授表示:“我们发现 , 3D打印的‘指尖’可以产生人造的神经信号 , 和真正的触觉神经的记录很相似 。人类的触觉神经从被称为机械感受器的各种神经末梢传递信号 , 这些神经末梢可以发出信号 , 说明压力和接触的形状 。”
这项研究发表在《Journal of the Royal Society Interface》学术期刊上 , 发表的论文中还包括了对人类触觉的首份神经记录 。
【英国科学家开发出3D打印的机器人“手指”,传感器似人类皮肤】虽然该研究室取得突破性进展 , 但机器人皮肤仍然不具有人类皮肤这么高的精度 , 仍然有很多细节等待完善 。