你剥完一根香蕉需要多长时间？
【日本机器人3分钟剥完一根香蕉】日前 ， 日本东京大学科研人员最新研发了一款机器人 ， 它可以完成剥香蕉的动作 ， 3分钟剥完一根香蕉 。
据介绍 ， 这只机器人有两条手臂和两只手 ， 两只手都是一个夹子 ， 可以抓住物体 。
为了训练机器人剥香蕉 ， 研究人员将剥香蕉的过程分解成9个步骤 ， 并输入指令让机器人逐步学习 。
视频
9个步骤简单来说就是 ， 抓住香蕉 ， 用一只手把它从桌子上拿起来 ， 用另一只手抓住香蕉的一头 ， 剥开香蕉皮 ， 然后移动香蕉 ， 以便剥掉剩下的皮 。
仅仅经过13个小时的训练 ， 机器人就可以在3分钟之内完整剥完一根香蕉 ， 并确保香蕉果肉不被破坏 ， 成功率为57% 。
当然 ， 这项技术不会简单地用于剥香蕉 ， 其目标是训练一个系统 ， 使其能够更普遍地处理需要精细运动技能的任务 。

文章图片

文章图片

• 济宁机器人产业脉动6丨济宁能源建成多轴机器人激光熔覆工作站
• 英国科学家开发出3D打印的机器人“手指”，传感器似人类皮肤
• 创通联达携手普渡机器人 为智能化配送打造“最强大脑”
• 服务机器人，究竟是不是“吉祥物”？
• 智造山东丨核酸采样仅需42秒！全省首台咽拭子采样机器人在烟台面世
• 小米米家全能扫拖机器人开启定金预售
• 智造山东丨厚植机器人产业发展沃土 济宁“智造”加速崛起
• 不让方舱医院成为“孤岛”，联通5G智能机器人驰援“生命之舱”
• 送餐送药泡咖啡，还能边走边消毒，多款机器人走进上海方舱医院
• 方舱医院迎来“机器人网红” “小白”和“大白”成最佳拍档