好品山东｜海陆空全覆盖，国网智能公司电力机器人领跑全球本文转自：新黄河当电力系统

本文转自：新黄河
当电力系统插上机器人的翅膀，是一番怎样的景象？入选首批“好品山东”的国网智能科技股份有限公司（以下简称“国网智能公司”）的电力机器人给出了答案。
4月6日18:17 ，在国网电力系统人工智能联合实验室，当国网智能公司无人机事业部产品开发室研发工程师仲鹏飞在电脑上发布指令后，远在28.29千米之外，位于章丘区黄河供电所屋顶的机巢应令而动。从实时画面看，只见标有“信鸽智能巡检系统”的设备缓缓打开舱盖，一架小巧的无人机缓缓起飞，沿着设定好的航线展开巡检工作，巡检结束后，无人机精准降落在机巢内，机巢舱盖缓缓闭合。“即使在千里之外，只要有网络，机巢依然能接收指令执行巡检任务。”仲鹏飞说。
这是国网智能公司打造的国内首个“信鸽驿站” ，而这只是其电力机器人应用的一个缩影。目前，其电力机器人已实现海、陆、空全覆盖，市场覆盖全国31个省市自治区，整体水平领跑全球。
上天入海爬坡过坎，电力机器人海陆空全覆盖
4月6日18:00 ，在地处孙村片区的国网智能公司生产车间，多数工人已下班，不少技术人员仍在忙于机器人设备的测试工作。在设备试验区，设有“高低温湿热试验区”“淋雨试验箱”“冲击跌落试验区”等功能区。尚未组装完的变电站巡检机器人、室内轨道巡检机器人在工位静立。
该公司机器人事业部质控部经理王震正与同事测试变电站智能巡检机器人相关功能。从他们提供的检测记录看，一台这样的机器人需经过220多项测试，包括爬坡、越障、绕障、涉水、防跌落等。“目前，变电站巡检机器人已经可以爬坡过坎了，可在涉水10cm情况下正常运转，一次充电可满足连续运行8小时。”王震说。

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从国网智能公司展厅展示的变电站巡检机器人来看，该款机器人已升级至第六代，第七代产品正在调试阶段。该类产品曾获得首届中国工业设计金奖和中国外观设计金奖，含金量十足。
“随着不断更新升级，这些机器人越来越智能了。”见证参与了这类机器人不断迭代的国网智能公司首席科学家郭锐说，变电站巡检机器人的更新是全面的升级，比如，在移动能力上，机器人从原来双轮驱动升级为全向四轮驱动；在导航能力上，原来机器人需要预先铺设磁条来进行导航，现在已完全用激光来导航了；在数据分析能力上，原来还需要人工辅助进行缺陷查找，现在通过人工智能技术，可以完全自动分析设备图像中的缺陷并生成巡检报告，同时提出检修建议。

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其实，变电站巡检机器人只是国网智能公司电力机器人发展的缩影。深耕行业20多年，该公司除了推出中国第一台高压带电作业机器人、国内首台变电站巡检机器人外，还相继推出了锅炉承压管道检测机器人、线路除冰机器人、直角坐标换电机器人、绝缘子串检测机器人、世界首台带电水冲洗机器人、线路绝缘包覆机器人、车载配网巡检机器人、自主型海底探测机器人，目前已形成7大系列20余个品类的“电力机器人家族” ，可谓海、陆、空全覆盖。
郭锐告诉新黄河采访人员，作为国内最早开展电力机器人研究和应用的单位，经过20多年发展，公司电力机器人研究领域覆盖面非常广，不仅覆盖了发电、输电、变电、配电等领域，也实现了空中、线路、地面和水下的机器人全覆盖，推出了诸如空中飞行的无人机、沿线路移动的输电线路巡检机器人和作业机器人、沿地面移动的变电站巡检机器人，以及在水底下运行的海缆巡检机器人等。