我做了一副元宇宙手套，成本300元做了一个月的VR游戏主播之后

做了一个月的VR游戏主播之后，除了越发沉迷于《半条命：Alyx》之中，我还在思考另外一个问题：现在的VR还差点什么？
作为一名“中之人” ，我在直播时会用虚拟形象来解说——我相信，如果未来一定要有一个虚拟世界，我们跟自己的数字替身要“深度绑定”在一起。这个绑定不仅是外在认知上的，还有真实世界和虚拟世界中的体验应该是共通的。
玩家知道， VR游戏与传统游戏拥有着截然不同的体验。在VR游戏里，你不必哈腰坐在电脑前，摆弄着鼠标键盘。你真的可以用双手手柄当作枪，瞄准敌人、扣动食指按压扳机，今天的VR游戏已经能非常准确地识别手指动作——但你却无法在VR世界中捡起一节掉落的弹夹。
偶然间，我在油管闲逛时，看到Lucas（一个美国的VR创业团队创始人）制作了一款VR触觉手套，重点是所有零件成本，他只花了60美元。
我将这条视频申请转载到自己的账号上，没想到反响热烈。加上Lucas的那句“你真的可以用它来触摸任何东西” ，加重了我的好奇心。顺藤摸瓜，我在GitHub上找到了开源的教程，准备动手做一对。
目前的技术来说，我并没有期待“能触摸到任何东西”的VR外设出现。但打动我的也正是这一点。目前VR市场上，除了一个头显、两个手柄，就没什么所谓的新东西了，任何能以“平民价格”扩展用户体验的尝试，我觉得都值得一试。
用最便宜的方式触摸虚拟
1987年，还是任天堂红白机的时代，手套作为体感游戏的外设就已经承担起“输入设备”的功能。
PowerGlove丨YouTube“GamingHistorian”
现实中的你如果想摸到游戏里那把枪，除了让计算机识别你的手在动，建模出虚拟的手跟着真实的手同步运动（信号输入功能），还要等到虚拟的手握住枪时，返回一个信号——这个信号作用在手上，也就是我们常说的力反馈。
Meta曾经放出触感手套的视频，采用微流体（microfluidics）技术，使用气致动器（pneumaticactuators）通过气泡充气、放气的方式制造精准压力。为此Meta称还在构建一个高速微流体处理器。本来大家还在欣慰“allin”元宇宙的扎克伯格，终于拿出来点儿东西时，另一家触感手套开发商HaptX说， “Meta是抄我们的！”
Meta研发了七年， HaptX研发了十年，谁抄谁我们不得而知，但确定的事， VR相关技术从面世到成熟（最起码价格上被普通用户接受）需要很多年的沉淀。
如何以“极低成本”实现力反馈让我兴奋。当我翻阅教程之后，发现LucidVR用了一种特别“取巧”的方式。如果说Meta和HaptX是让你的每一寸手部皮肤都是受力点，那LucidVR这副手套只把力反馈给指尖。
将拉绳固定在手指上丨作者供图
简单来说，当即将抓住物体的一刻，手指要被立即拉扯住，防止进一步弯曲。因为弯曲幅度不同，意味着手里“握”着的物体大小、形状都不同。控制手指不能继续弯曲的方式，就是给指尖一个“反作用力” 。
指尖受力丨作者供图
所以手套的主体部分就是一个“总闸” ，延伸出去五根套在指尖的拉绳，随时喊停。
舵机与电位器相连。当轮轴转至（舵机）限位时，舵盘就会挡住轮轴上的螺丝钉，让轮轴无法继续转动，拉绳不能继续展开。丨作者供图
当我知道力反馈的原理之后，还需要搞清楚何时，以及如何“关闸” 。
“何时”很好理解，就是当虚拟的手触碰到虚拟世界的物体的时刻。因此我们需要做一个媒介，让生物体的动作信号和计算机的电信号能相互转换，彼此“理解” 。这也是我认为这副手套最为巧妙的设计。