李想谈机舱双激光雷达设计：不认同 4月18日

4月18日，集度正式发布首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节，车前灯和车前盖处激光雷达的设计清晰可见。
集度汽车官方也称， “双激光雷达”设计方案极具创新性，激光雷达所处的位置不仅特色鲜明，外观非常加分，其双激光雷达的配置也显示出安全优势。

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不过，理想汽车创始人李想，对于机舱双雷达的设计方案，表示不认同。
李想称；量产的时候，激光雷达并不会布置在图片所示的机盖位置上，应该只是试验车的摆放位置。如果前部采用2-3颗激光雷达，大概率会布置在保险杠和翼子板上，风阻和造型都会更好，虽然成本更高。目前这个位置，最新的行人碰撞法规这一关过不了。
此外，集度汽车所称的“双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的120度FOV ，车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强”的说法。
李想也泼了一盆冷水：“在车顶上放一个，和在机盖或保险杠放两个，性能上没有任何区别，甚至头顶的单颗性能会更好。但是，在行人碰撞、维修成本、和震动控制（链接主车体）上，都是车顶是最优的。唯一的问题是，车顶激光雷达的造型会需要适应，因为太像机动战士-高达了。”

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而在日前，小鹏汽车创始人何小鹏，也加入到了讨论的阵营中，但何小鹏对集度汽车的双雷达方案较为认可，与李想唱了反调。
何小鹏称：两颗激光雷达肯定从性能上远好于一颗的，将来城市NGP和鲁棒性中就可以看到差异。实际上硬件配置只是代表一种潜力的可能性，最终是安全，成本，场景和能力的平衡，仍然是木桶效应而不是短跑逻辑。
我们最开始想放两颗在车顶的，但是无论如何设计，都类似兔子的耙耳朵，后来还是放弃了。

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对于汽车行业大佬的发言，你觉得那种方案更好呢？

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