看四家技术代表如何演绎智能驾驶的“百家争鸣”！( 十 ) 在智能化变革时代中我们看浪

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这里其实也不是意味着理想放弃自研，只不过在自研的道路上不会把所有任务都自己揽。这种模式其实还要得益于当前国内新一批供应商的出现，它们打破了Mobileye 的僵局、又不会像英伟达那般有些许孤傲或者高攀。在 2021 款理想 ONE 上我们看到了其搭载了两颗地平线征程3 的自动驾驶专用芯片以及一个 800 万像素的摄像头的单目方案，视场角以及其它传感器都有所升级，NOA 功能也将在 9 月份推送。

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地平线作为一个硬件供应商以外，也承担者一个软件服务商。例如这一次合作除了提供一个多通道计算以及多路摄像头的平台。同时也可以提供软件工具、基础算法、参考算法给理想团队做参考，而地平线的团队与理想的团队也都在协同工作。从立项到 2021 款理想 ONE 的上市，整个过程只有 6 个月的时间。而这一次理想针对算法的研发也从幕后开始走向台前。显然在自研的脚步下，理想手里需要拿捏的是关于用户体验这个关键点，所以理想希望利用协同合作方式来追赶。

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对于理想而言，目前关键是弥补落下的软件部分，也就是 0-1 的阶段。而在 X01 上也会一个全新平台 X 平台履责 1-10 的跨越。所以我们也看到 X01 上的平台搭建非常关键，除了要做好一个底层架子，还需要把智能驾驶核心的东西归拢到一个核心计算平台。计算平台下的触角(ECU)再伸到各个控制区域上，这时候无论是升级、改动就非常简单了，这也是理想当前搭建好一个重要架构的初衷。而 Mobileye 卡脖子的地方在于这其中任何一个中间的更新无论是简单与否，都需要按需付费，对于当前需要高效优化的节奏来说，实则不是一个好的选择。所以理想并没有大刀阔斧，而是实际把关键的软件信息与数据闭环掌握，拥有主动权，这就够了。3、总结在 X01 上我们也看到了理想应对更高阶的智能驾驶也预留了更多的接口，以便做好 L4 硬件的升级。另外在应对高精地图上，理想本身也有乙级的高精地图的采集。目前理想首先要解决的是市场对智能汽车的需求，并且是「从无到有」的阶段。

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从供应商看，理想 ALL IN 自研的方式与当前主流的方向不同，理想更偏向于用户体验的层面出发，掌握可控的优化以及迭代效率。其它方向上更倾向于找一个合适的供应商，从培养供应商找到短板、再解决短板。这样的进度不会背负太大的风险，这样的路径显然和蔚来的发展方向是相反的。此前和大家做了类比，智能驾驶的发展就像是盖房子，用户就是住户。为什么我们多次强调造房子重要的是架构呢?实际上如果一开始做好的架构没设计充分，在上车后所遇到的需求、安全等一些问题无法拓展，这就像你造完房子要改架构，不切实际。这也就我和上次大家提到的木桶效应，「如果架构本身你的硬件预埋和你的软件、计算能力不匹配，或者某个地方出现短板，那么很可能导致你整个架构上车后的功能无法出来。」所以我们整个自动驾驶架构比喻成一个房子的架构，那么此时你选购的芯片就是选地皮、算力就是地皮的面积，而搭建的软件算法就是施工队，也就是你从架构设计手稿中把它落地成一个实实在在的房子。并且随时做改动、优化，以达到一个最好的效果来服务用户。自研算法的重要性就在这里：我们可以根据用户的需求或者是我们自己的规划自己施工、优化;另一个重要性在于因为我们自己设计的架构，所以就算是迁移(更换计算平台)时也能够得心应手，不被架构“绑架” 。因为我们知道所有人都能拥有同样的地皮(芯片)、而只要你足够土豪也能够买到了 1000 平方(算力) ，但尽管拿到一个好地皮，每个人所呈现给用户的成果是不一样的。再好的地皮也有烂尾、豆腐渣工程的出现。特斯拉的“自成一派”特斯拉有异于当前所有的主流路线，从地基、架构、设计施工都是自己揽。当然特斯拉也曾“推倒重来” ，不依赖任何一个第三方，这时候团队内的协同非常重要。小鹏的“知己知彼”小鹏路线上类似于特斯拉，只不过在架构设计后选择了别人的地皮，但用自己的架构和装修队，一砖一瓦自己建，所以整个建造速度迭代不快、但渐进式稳当，注重三大功能落地。而在优化上需要改动的“一砖一瓦”也非常熟悉。蔚来要做“疯狂的建筑家”蔚来的路线则比较跨越，从一块小地皮选了一块大面积的地皮，整个架构重新设计搭建，跨度带来的用户体验以及效果也会更好，可用周期也会更长，但也具备一定风险性。理想要做“高效的行为主义者”类似地平线、英伟达的芯片供应商，则在逐步改进新的合作模式，例如提出了“白盒”的方案，开放更多车企的合作。理想和地平线的合作稍为创新，理想采用地平线提供地皮+装修队的路线，地平线很清楚基于自己地皮怎么样建房子可以呈现最好的效果，理想提供设计图纸、自研框架，协同开发。