百度吕旭光：自动驾驶地图的趋势与解决方案( 三 ) 9月13日

基于行业趋势和现状以及未来，百度也做了自己的一些思考和产品布局，我们接下来一起看一下。百度智图产品从2020年开始和客户就推出了第一代产品，到现在已经推出了数款量产车型，消费者也都可以买到。到2022年我们会有更多的合作伙伴和客户一起推出量产产品，目前来看我们的产品在市场占有率，无论是车型还是持续保持市场领先的地位，这也源于客户对我们的信任，也源于我们整个产品组合。
下面看一下产品组合情况，从数据层面有车机导航的SD地图， ADAS地图，高精地图（城市高精地图和高速高精地图），我们还有用于L4的地图，还有V2X的高精地图。从引擎层面有用于导航的SDK ，还有服务，还有自动驾驶域的高精地图引擎服务和高精定位引擎服务。从应用层面有导航APP和下一代人机共驾地图。从自动驾驶等级方面提供了数据、引擎、融合算法支撑客户更好地作出AD辅助系统或者AD自动驾驶系统。整体来看，百度智能地图是源于驾驶需求，覆盖从L0到L4所有需求的产品体系，也支持可定制化，使客户更好地定制化的集成。
下面我介绍一下百度智图在自动驾驶域的产品，底层是高精地图数据，包括高速域数据，城市域数据。在引擎算法方面有高清引擎和高清定位，我们融合了Camera ， GNSS ， IMU ，环视，激光等等，结合我们的服务，精确地知道现在车道信息以及位置和姿态，把我们的位置和周边的地图信息通过信号发给驾驶域，现在有些OEM发给智仓域，来增强安全性以及NOA的功能。
在自动驾驶域里面我们的产品组合也是比较丰富，相对比较成熟，可以快速的集成到包括域控和Map ECU里面，能够支持客户快速的量产。目前我们支持域控和map ECU是最多的，包括今天到场的优秀的Tierl-1和地图盒子的供应商都有合作。
下面整体看一下，高速域产品，这块产品组合相对是比较齐全的，也是业内最成熟的，至少有数款车型项目已经量产，在研项目有十余款车，在2021下半年或者2022年发布。另外就是城市域产品，我们的产品从数据到引擎到融合算法都会提供，目前内部的进展在Q3已经在重点城市进行测试验证，预计在Q4拿到内部可量产的级别。这块我们现在也有一些量产的订单正在根据客户的计划研发过程中，预计明年或者后年大家就能看到上市的产品。
这里看一下基于我们对需求理解产品的规划，我们规划了三代产品演进，满足客户不同阶段的需求。今年年底可以做到产品服务一张图，现在基本上已经做完了，它能满足的功能就是人机共驾在高速或者城快出入口，这个需要打通智仓域SD地图和ADAS MAP ， HD Map ，引擎我们需要导航引擎和高精图进行交互，对上大家看到的是一体化的体验。
到2022年底会在引擎层打通，支持人机共驾到城市域的产品，因为扩展到城市域， SD Map ， HD/AD Map ，这块就没有那么简单，需要维护SD/ADAS/HD/AD关联表，在引擎上也需要彻底打通，更好支持城市域人机共驾的产品。
预计2025年会从底层数据层面完全打通，这个时候可以看到SD地图，道路，特征， AD数据，完全是融合在一张图上，引擎到服务层面支持一体化地图，同时具备能力融入第三方数据。只有这样，才能够做到全域的人机共驾或者至少某个特定区域点对点高等级的自动驾驶。
对于数据覆盖和更新规划，近期我们还是以专业采集制图路径为主，通过扩大采集车和提高产线效能和增加资源，满足现在我们看到客户迫切的对数据方面的需求。长期来看需要推进建设多元数据生态。