新基建+新科技，智慧港口船舶抢抓牢数字化转型先机( 二 ) 中国的水运最早可追溯到新石

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堆场可视化
堆场透明化，接入数据可实时显示堆场利用率，利用率增加会导致龙门吊的作业难度加大，有可能场地翻箱的概率要增加，影响到龙门吊的作业效率，管理者可提前进行资源调配。
堆场在安排进出口箱堆放时，为了同时保证场地的充分利用以及岸桥的作业效率，通常需要在同一块箱区内安排多条船的进出口箱。而同一块箱区通常只会安排一台场桥作业，因此实际作业过程中会遇到不同船舶作业冲突的情况，这种冲突的概率会随着当班装卸船作业量的增加而增加。因此对提箱翻箱率、移箱翻箱率、装船翻箱率都有较高要求， 2D面板的相关数据能帮助运维人员有效进行资源调节。

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车辆信息可视化
车辆分析
为保证岸桥的作业效率，减少岸桥的等待时间，集卡扮演着重要的运输角色，必须为每一台岸桥配备足够的集卡资源，才能保证其作业的连续性。运用折线图展示不同日期集装箱卡车作业情况、翻箱情况、AGV作业车次对比集卡作业车次的情况。实时监测比较港口各作业线速度，就能全盘掌握港口作业进度，对作业速度异常的作业线重点跟踪。通过实时对比分析，找出作业线的薄弱点。

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实际生产过程中，经常会遇到某条船的作业进度落后计划的情况，这时就需要增加集卡资源，提高作业效率，确保船舶按时完工离泊，但是增加多少集卡目前往往凭借主观判断，没有科学的依据做指导，因此经常会造成集卡投入过多，船舶提早完工，等待离泊时间很长，造成集卡和泊位资源的巨大浪费。运用Hightopo自主研发的HTforWeb可视化产品，将集卡和AGV车次接入实时数据，管理者可进行综合分析，有效减少浪费。

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采用无人驾驶的AGV小车装载运输货物，是港口自动化发展的趋势。除了自动导航、路径优化、主动避障外， AGV还支持自我故障诊断、自我电量监控等功能，通过无线通讯设备、自动调度系统， AGV可以在繁忙的码头自如地穿梭，实现精密定位，有序完成控制系统“大脑”传达的各项指令。

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车辆定位
港口作为一个密集多径场所，可采用UWB定位、蓝牙定位、GIS定位等技术，对港内车辆实现精确定位。从而达到充分利用路网、缩短车辆旅行时间、降低行车延误、减少车辆空驶、保障行车安全、提高场内道路通行能力的目的。
历史轨迹
集装箱在集卡运输到堆场的移动过程，根据跟后台对接的数据进行模型的动画过程展示，展示车辆已走的轨迹，预计行走的轨迹。

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路径规划
集装箱堆场就像迷宫，要让集卡准确到达指定位置并非易事。Hightopo实现了一套寻路算法，在复杂多变的港口环境中，只需输入起点终点，便能快速规划出路线，对于车辆管控提供了便利。