轮椅“随心而动”?宝山上大这支团队让“意念控制”走入现实
啥?用意念就能控制轮椅了?
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坐上轮椅、头戴装备 , 手脚不动 , 操作者就能控制轮椅移动 。这是上海大学脑机工程研究中心的师生为采访人员演示的一幕 。
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【轮椅“随心而动”?宝山上大这支团队让“意念控制”走入现实】
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这款“神奇”的轮椅就是师生们刚研制成功的一款新型“脑控轮椅”样机 。而轮椅能够不借助外力移动的奥秘 , 就藏在一副AR眼镜、一顶能采集脑电波信号的“帽子” , 以及轮椅后的解码处理箱中 。
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当AR眼镜界面中的按钮闪烁时 , 操作者便可以用眼睛注视按钮 , 按钮变成红色 , 标志着该按钮被选中 , 轮椅便会对应前进和停止 。同时患者通过想象左手或者右手运动 , 刺激自己的脑部神经发出相应的脑电信号 , 经过对脑电信号的成功检测解码 , 就能识别出操作者左右转向的真实意图 。
上海大学机电工程与自动化学院副教授高守玮说:“脑电信号是极其微弱的 , 如果信号采集电路不过关 , 微弱信号会被噪声淹没住 , 很难采集出想要的有效信息 , 所以采集非常重要 。然后 , 解码也极其重要 , 因为即时是对有效信号 , 也要通过复杂的解码算法 , 才能识别出特定的信号模式 。”
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研发团队表示 , 脑控轮椅早在几年前已经问世 。他们这次是把运动想象技术和AR技术融合 , 让“大脑所想”和“眼睛所看”结合 , 给脑控轮椅带来了新的应用场景 。
这样的设计 , 不仅能让双手都无力的患者也可以控制轮椅 , 更重要的是 , 可以帮助脑梗、脑出血等这样的脑卒中患者在实际家庭任务中 , 通过运动想象进行操控 , 从而得到有效的大脑主动康复训练 。“用这款轮椅进行训练 , 不停地想象左手或者右手动作 , 患者就可以通过自己控制轮椅移动 , 这样对应大脑的区域就会得到相应的训练 , 从而实现了大脑主动的修复 , 而不是肌体被动的修复 。”高守玮介绍 。
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