小米人形机器人是怎样炼成的？( 三 ) 什么？小米发布了全尺寸仿生

只有拥有了感知-认知-执行的大脑能力，才真的称得上机器人。而大脑能力也是仿生人形机器人的技术制高点。
从已公开的信息来看， CyberOne首先拥有空间感知、认知能力。
CyberOne搭载自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI交互算法，使其不仅拥有完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别， CyberOne真正做到了不仅看得到也能看得懂。

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但相比于机器狗，人的世界中信息量级堪称爆炸。就以简单的路径规划为例，目前最全面、技术难度最高的路径规划为自动驾驶路径规划。
智能汽车路径规划除了解决机器人从A点到B点外，还需要在过程中针对各种情况进行语义标定，例如停止的障碍车辆、地上的行车线、运动中的行人等等，从而对其作出预判，保证安全舒适行车。
虽然CyberOne得到了来自小米自动驾驶团队的技术帮助，但自动驾驶仍然是在道路交通有限场景下的路径规划技术，而人形机器人则是全场景的路径规划，面对的情况更加丰富，需要对环境语义的标定更加复杂。
CyberOne同样拥有情绪的感知和认知能力，这部分能力则是师承小米内部小爱同学团队。
小米人形机器人项目的负责人向迪昀表示，小爱同学面向大众展现的能力只是冰山一角，其实小爱团队很早就开始搭建情绪训练模型和环境语音语义模型，这方面技术对软硬件平台要求较高，尚未开放给大众用户，而让CyberOne抢了“首发” 。
解决了诸如上述的各类问题后， CyberOne有了基本的感知、决策、运动和交互能力，可以算是大小脑平衡发展了，所以这次发布会上雷总把他带上台进行了演示。

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CyberOne和所有的人形仿生机器人一样，都是处在持续演进过程中。
接下来一段时间， CyberOne还需要改进的地方有很多，硬件上比如完善手指灵活性、学着像人一样使用工具，软件的架构也需要整合，从分布式迭代固化为集成式，智能算法更是需要持续迭代改进等。
不过摆在机器人行业面前的问题，从来就不局限于技术本身。
人形机器人投入成本高、回报周期长，商业化进展上这几年也经历了一番波折。
波士顿动力公司7年内被3次转手，产品上机器狗Spot公布的销量只有数百台，人形机器人Atlas就要更少。
软银的人形机器人Pepper则在去年被曝出直接停产。
总之，迈过技术验证阶段之后，小米想要把机器人打造成一款产品推向市场还有很长的路要走。
既然如此之难，小米为何要做？
在外界看来，小米新技术研发更值得投入精力的地方，似乎应该是造车。
分出人力物力来搞这么难的人形机器人，是出于什么考虑？
对于这个问题，小米给出的答案是CyberOne并不是规划而来的。
他更像是人，是小米“科技生态”自然进化而来的产物，也是小米科技生态的代言人，可分为两个方面来看。
第一是技术方面。
小米自成立以来，从智能手机出发，到可穿戴设备、智能家居，再到智能制造、智能电动汽车以及仿生机器人，贯穿其中的是一套不断融合进化的技术体系。
融合进化，说的是看似已成熟的技术用在新的领域就会暴露出新的问题，然后才有机会做出改进。