小米人形机器人是怎样炼成的？什么？小米发布了全尺寸仿生

什么？小米发布了全尺寸仿生人形机器人？
就在雷军在个人年度演讲快结束时，顺手扔出了这个王炸——全尺寸仿生人形机器人CyberOne 。

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并且这次不是PPT ，也不是请人穿着道具上去跳舞，而是直接拿出原型机，现场和雷军互动了一番。

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近些年，机器人俨然成为众多科技公司展现自己综合研发实力最好的产品。
从早年的波士顿动力、软银Pepper ，到去年马斯克的一手「快闪」，每次发布都引来无数关注——
小米这台CyberOne与其他家有什么区别？这个雷总的新宠到底有多少技术含金量？
老规矩，更多软硬件细节及幕后信息，一并为大家揭秘。
小米人形机器人，究竟是个啥？
纵观当下叫得上号的“网红”人形机器人，我们不难发现，各家公司对于人形机器人的描摹有很大差异。
按产品定位大致可以分为三个方向。
超越人，以大名鼎鼎的波士顿动力为代表，旨在追求极致机能以达到拥有超越人类的运动能力。
这个方向也吸引了国内外众多科研单位参与。可以说波士顿动力在姿态控制、动作预判算法、动力输出等领域走在了全球人形机器人领域的前列。
替代人，以去年宣布打造人形机器人的特斯拉为代表。
马斯克是个明白人，特斯拉出货量稳步提高，光超级工厂就规划了不下10个，如果能打造一个人形机器人来代替工厂中重复劳动的员工，只要综合成本低过员工工资，就是笔好生意。所以马老板也丝毫不掩饰他想通过人形机器人替代人的想法。
服务人，这是小米CyberOne选择的方向。
具体来说，是依托人形更好的研究人感知、认知、决策、执行过程从而更好服务于人。
这一定位方向，在产品细节上如何体现？我们一项一项看。
如果给CyberOne来个外科体检，高177cm ，是一个标准的成年人身高。
体重则仅为52kg ，别看现在身板有点单薄，其实也是为了后续进一步演进做重量冗余。

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再查五官科， CyberOne的脸蛋没走拟真的精致五官路线。
头部前面是个面罩，外层半透明材质，内层为OLED与柔光特效，再加上2D弯曲贴合显示模组实时表达机器人情绪。

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下一项该考察机器人的运动能力。
这其中，关节是核心，业内皆知，这块相关组件一般占人形机器人成本三分之一以上。
以CyberOne上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅为500g ，额定输出扭矩高达30N·m的高效电机，保证上肢灵活性。
CyberOne髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300N·m ，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。
再有就是「手」了， CyberOne单手垂直抓握物体重量为1.5kg 。

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总体来看，极致运动能力非CyberOne的目标。
CyberOne更多的采用了以高性能、小型化电机为主的干系统作为运动能力支撑，并没有过多的使用机械性能当下更强大的液压湿系统。