如履平地!波士顿动力Atlas学会了跑酷,但幕后花絮比正片更精彩( 二 )
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在过程中偶尔也会被障碍卡住脚:
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还有一次 , 当 Atlas 尝试后空翻 , 台面在 Atlas 的重量之下裂开了 , 直接头后脑勺着地:
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撞击地面的结果是惨烈的 , 部分原因是 Atlas 似乎还未掌握任何类型的跌倒检测 。人类有一种本能的跌倒检测程序 , 通常你会在跌倒时伸出双臂并试图抓住自己 , 但 Atlas 只是直面这个世界 。
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「假如你我要跳过障碍物 , 我们会巧妙利用身体的某些特性 , 但这些特性不会转化到机器人身上 。」Kuindersma 指出 。「例如 , 机器人没有脊椎或肩胛骨 , 所以它的活动曲线与人不同 。而且机器人还有一个沉重的躯干和相对较弱的手臂关节 。如何在这些限制条件下找到更有效的解决方案 , 是一项有趣的挑战 。」
【如履平地!波士顿动力Atlas学会了跑酷,但幕后花絮比正片更精彩】来源:机器之心Pro
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