既能举重又能灵活抓取小物件机器人“脑眼臂手”全面升级本文转自：北京日报世界机器

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【既能举重又能灵活抓取小物件机器人“脑眼臂手”全面升级】
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世界机器人大会上，观众在参观“软体机器人”进行果蔬分类的演示。本报特约摄影杜建坡
本报讯（采访人员刘苏雅）要让机器人更好地代替人类工作，需要赋予其聪慧的脑、敏锐的眼、稳定的臂和灵巧的手。采访人员在2022世界机器人大会上看到，大量机器人的“脑眼臂手”功能都有了全面提升；未来，机器人的小身体将迸发出更大的能量。
“消杀中，请注意避让。”如果接近正在展厅中工作的消杀机器人，它便会“看到”你，并立刻停步发出语音提示。一旁的清洁机器人“大脑”和“眼睛”则更敏锐，不仅要看到障碍物，还必须认清其是不是待清理的垃圾，是否属于自身可以清扫的垃圾种类。微波雷达、图像识别以及深度学习等技术的应用，不仅让机器人看得更清楚，工作起来也更聪明。
要利用机器人进行各种工作，少不了灵活的手臂。谈起机械臂，人们的第一反应往往是个“大家伙” ，而一台自重仅7.2千克的超轻量仿人机械臂，竟能轻松负担起5千克的杠铃片，这意味着它几乎能“举起自己” 。
在5千克量级上，这款机械臂的体重为全球最轻。睿尔曼智能科技（北京）有限公司大客户部负责人王泽文介绍，为了给机械臂“减肥” ，他们自主研发了超小型的伺服电机等装置，控制柜也与机械臂高度集成。为测试运行稳定性，工程师已经让这台机械臂不眠不休地运转了超过1万小时，依然旋转自如。
通常来说， “铁臂”末端会搭配“铁手” ，用来抓取指定物品，但金属夹具对目标物体会造成冲击和碰撞，碰到娇嫩或形状不规则的物体就容易犯难。展厅中，北京软体机器人科技有限公司的一款柔性夹具引得不少观众围观。硅胶材质的“手指”工作起来轻柔、精准，将小番茄、龙眼等水果一一完好地装入餐盒。
随着国内机器人产业的飞速发展，这款“温柔手”也得到了广泛认可。该公司技术负责人鲍磊说，目前产品销量正以每年3倍以上的速度增长。“理论上来说，每一个机械臂都需要搭配一套末端夹具，我们所要解决的，就是工业上的‘最后一厘米’抓取问题。”

既能举重又能灵活抓取小物件 机器人“脑眼臂手”全面升级

既能举重又能灵活抓取小物件机器人“脑眼臂手”全面升级