特斯拉自研纯视觉自动驾驶系统今天上午

文章图片

文章图片
今天上午，万众瞩目的特斯拉AI日终于开始了。

文章图片

文章图片
和之前的预告一样，几位特拉斯工程师相继上台，分别介绍了纯视觉自动驾驶系统、FSD软件、Dojo超级计算机系统等AI软硬件成果。
就在观众们表示“就这”之后，马斯克突然上台宣布了这次AI日最大彩蛋：一个仿真人形机器人。
有趣的是，因为机器人还只是个模型，马斯克只好找一名演员假扮成机器人来了一段劲舞。
最后马斯克不忘打了个广告：想要快点把机器人造出来，快点来我们网站投简历呀！

文章图片

文章图片
看完机器人，我们先回到这次特斯拉AI日的主题：自动驾驶技术。
作为依旧在坚持“纯视觉”的玩家，特斯拉给我们展示出一套成熟的纯视觉方案。
用特斯拉AI负责人AndrejKarpathy的话来讲：
自动驾驶系统可以视作一种生物。特斯拉在设计汽车视觉系统时，也做到了有大脑，有神经，有眼睛。

文章图片

文章图片
目前特斯拉纯视觉方案有八个摄像头，其背后是一套被称为HydraNets（九头蛇网络）的多任务学习神经网络。
与之前的神经网络不同，这次特斯拉进行了重新设计迭代。
来自不同摄像头的信息可以分给不同任务的神经网络（比如目标检测、交通信号灯和车道预测），最终生成整个自动驾驶系统的决策依据。

文章图片

文章图片
这样可以大大避免浪费算力。

文章图片

文章图片
有意思的是，当摄像头采集的图像不够清晰时，这套神经网络还可以对画面进行增强。

文章图片

文章图片
Karpathy指出，在相同的场景下，单摄像头方案识别率明显低于多摄像头方案。
尽管只是数量上的增加，但极大地提升了自动驾驶的稳定性。
最后， Karpathy谈到AI公司常见的数据标注问题时表示，把数据外包给第三方去做手工标注并不好，所以特斯拉选择自建团队来给数据打标，目前已经从2D图像标记升级到4D矢量空间的标记。

文章图片

文章图片
接着，自动驾驶软件总监AshokElluswamy上台介绍了“混合规划系统” 。
这套系统展示了特斯拉纯视觉方案如何解决行驶中会出现的问题：例如其他汽车一起驾驶时，自动驾驶仪如何正确引导汽车驾驶，如何去考虑其他汽车的运行方式等等……

文章图片

文章图片
在演讲里， Elluswamy还不忘“吐槽”一下毫米波雷达：所谓的雷达十分多余。
本周，特斯拉推送了FSD（FullySelfDriving ，全自动辅助驾驶系统）的最新Beta版本。在未来，所有的用户都能体验到基于摄像头和AI智能算法的纯视觉自动辅助驾驶技术。