特斯拉自研纯视觉自动驾驶系统( 二 ) 今天上午

去年，马斯克就表示：将自建一个超级计算机来训练Autopilot在内的整套自动驾驶系统。
在今年六月的CVPR2021现场，特斯拉也展示过这台名为“Dojo”的超级计算机的相关性能。
当时，这台超级计算机采用5760张英伟达的A100GPU ，总算力达1.8EFLOPS ，读写速度高达1.6TBps ，一度被认为超越全球排名第一的超级计算机富岳。
而这一次Dojo更进一步，采用特斯拉自研训练CPU——D1芯片。

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特斯拉Autopilot工程主管MilanKovac上台展示了这个芯片界的“庞然大物” 。

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这款芯片基于7nm工艺，包括500亿个晶体管数量，内建354个训练节点，仅内部的电路就长达17.7公里， BF16精度下算力高达362TFLOPs ，片上带宽10TBps/dir ，
更可怕的是，这么大一块芯片，功耗仅400W 。而将25块D1芯片组合在一起，就构成了最终版的Dojo 。
按特斯拉工程师的说法，这可谓是市面上最强的芯片了。

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而将25块D1芯片组合在一起，就构成了最终版的Dojo 。

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MilanKovac介绍道，目前Dojo有超过50万个训练节点，每个模块算力为9petaflops ，每秒36TB的区块外带宽。目前， Dojo仅专注于训练自动驾驶汽车。
但这还远远没完，拥有25块D1芯片的Dojo已经是世界最强，那么将120个Dojo再组合在一起，就成了超算界的“最强王者”——ExaPOD 。

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它拥有3000块D1芯片，超过1百万个训练节点。算力达到1.1EFLOP 。
而且每单位能耗下的性能比当今最强超算计算机高1.3倍，但碳排放仅为1/5 。

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如果特斯拉真的实现了，那超算界的宝座要被一家车企给霸占了。
就在大家都以为发布会要结束之后，一位穿着怪异的演员突然上台来了一段劲舞。

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舞蹈结束后，马斯克再次登台，发布这次特斯拉AI日的最大惊喜：人形机器人。
据介绍，这台机器人身高5英尺8英寸，约为172cm；重量125磅，约为56.7kg；承载能力为45磅，约为20kg 。它的面部是一个用来显示重要信息的显示屏。

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为了保持平衡，这台机器人四肢使用了40个机电推杆。
重点来了，这台人形机器人将搭载特斯拉的全部重要技术：Autopilot摄像头，内置特斯拉自研芯片，还包括之前就宣布的多摄像头视频神经网络、以及规划和标记能力。

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这时人们才恍然大悟：原来马斯克做了这么多技术，就是为了做机器人呀！
按照马斯克的意愿，这款机器人能够完成一些复杂任务，包括上街买菜、捡拾物品等等简单指令：“我认为在未来，体力工作会是一种选择，你愿意的话也可以，不愿意的话也行。”