MAXIEYE杨腾飞：视觉系统的极致体验，用户思维助力场景通关 9月28日

9月28日—29日， “中国车谷2021智能汽车产业创新论坛”隆重召开。本次论坛由武汉经济技术开发区和东风汽车集团有限公司联合主办，由武汉市智能汽车产业创新联盟与盖世汽车联合承办，主要围绕智能汽车的创新发展这一主题展开，涉及到人机共驾、地图定位、人工智能与芯片、仿真测试等多个热门领域。以下是智驾科技COO、联合创始人杨腾飞先生的发言：

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谢谢周总的介绍，感谢主办方的邀请，我是智驾科技杨腾飞，一句话介绍一下我们公司，很多朋友对我们不太了解。智驾科技是一家做前视视觉感知起家的ADAS系统供应商，今天给大家带来的分享是视觉系统的一些极致体验，以及我们自己相关的思考。
我们先从自动驾驶的几场事故开始说起。这里面列举了四场，基本上在网络上比较有名的几个事故，一个是特斯拉在台湾追尾一辆前方已经横跨在车道中间的卡车。右上角是理想ONE的事故，左下角是刚刚发生不久的，也是轰动的新闻，蔚来汽车追尾了一辆工程车，右下角是前几年优步的事故。大家发现这几场自动驾驶事故，有一个共同的特点，他们都是栽在了AEB场景下，实际上这是一个非常典型的辅助驾驶功能，为什么这些号称做自动驾驶的企业，却搞不定辅助驾驶功能呢？在这个地方，我们其实也是呼吁行业和消费这达成一个共识，驾驶辅助系统，其实是不等于自动驾驶。
那么，在这个地方，我做了一个比喻，一个沸腾曲线。大家都知道，水要想烧开，必须要烧到100摄氏度，哪怕烧到99.99度也不会沸腾。这个非常类似于驾驶辅助和自动驾驶的关系，驾驶辅助系统系统边界，只有做到了100%的场景覆盖，你才可以说我是可以把司机拿掉，我可以做到完全的自动驾驶。我们知道，驾驶辅助往自动驾驶走是一个漫长的过程，我们必须清醒地认识到，对于在这种结构化的场景，我们现在处于这个地方，并且可能长期处于自动驾驶的初阶阶段，也就是驾驶辅助阶段。
为什么这个这么难，我们需要这么长的时间跨过这个鸿沟。因为我们面临很多的极限场景，我们有各种各样的corner case ，限制了我们的系统边界，我们经常会遇到一个长尾效应。我们早期的时候，只需要花20%的精力解决，但是后期需要80%的精力解决20%的corner case 。前面的事故也告诉我们，驾驶员在那种情况下，没有机会接管这样（10%-20%）的场景。所以说，我们有一个结论叫行业corner case万分之一的概率，当落在个人头上的时候，其实就是100% 。作为一家负责任的企业，我们必须要做好这些corner case 。
具体我们是用什么样的方法解决这个问题，我们要采用用户思维，来解决这样的一个辅助驾驶的问题。什么叫用户思维？我们总结下来就是用户需要什么样的驾驶体验，两句话，一个是愿意用，一个是用得起。愿意用，就是你要给他提供一个极致的驾驶体验，要安全、要舒适，要有效率。我们的用户真的愿意用我们的系统吗？我们如果有（用过）ACC ，或者是LCK的朋友应该有体会。有时候开ACC会比你自己开车还要累，为什么会出现这种场景？我列了三条典型的感受。因为你对这个车还不够相信，有时候会发生一些问题。前面沈博士也提到很多，还有ACC的时候，可能会非常担心它（其它车辆）会不会非常极限的插入你的车道，在ACC的时候会有这方面的焦虑。车道线的检测，很多时候经常面临车道线感知的问题，导致一些其他的问题。