MAXIEYE杨腾飞：视觉系统的极致体验，用户思维助力场景通关( 二 ) 9月28日

【MAXIEYE杨腾飞：视觉系统的极致体验，用户思维助力场景通关】另一方面，我们的辅助驾驶系统，真的可以让用户觉得你很智能吗，在这样的一个智能手机时代，汽车上的软件，现在大部分汽车上的产品软件，还面临一个（问题），消费者拿到这个车，这个软件终生不再升级的产品，这个产品也不能称之为非常智能的产品。
接下来找了一些实际开发过程当中遇到的例子，我们在打造这样一个ADAS驾驶体验的时候，会有哪些corner case的痛点。这个图片仔细看，它在隧道里的场景，在左边的是在隧道的墙面上，因为非常亮，反射了一个右边的车，这种情况下，对于视觉来讲很容易识别成一个（真实的）车，这种场景怎么解决。下面的图片是一个三轮车，带了一个铁架子，大概四五米长，这种目标的（检测）距离，雷达的距离跟摄像头检测的距离差别比较大，这种场景怎么解决。还会遇到一些cut—in的车辆，我们是希望只要冒出头就可以检测。还有一些车道线的问题，左边的视频其实是一个下匝道的场景，我们知道现在的车道线的检测，是搞不定非平行的车道线。上下匝道有分岔口，其实如果没有很好的算法支撑，这种车道线其实很难支撑你做高速公路的上下匝道的场景。
以及我们在过红绿灯的时候，车道线检测是不是足够长，是不是可以检测到对面的车道线，这些场景基本上都是我们在做开发中会遇到的corner case的问题，当然我们已经解决了。如果这些corner case不能解决，你很难让用户用得放心。刚才我们提到这个产品是否智能，现在1R1V的产品，市面上也没有带OTA功能的。我们今年年底量产的一个项目，也是业内首次，在1R1V产品上部署了这样的一个OTA的功能，包括数据闭环的一些方案。每个车我们在终端的车机上，进行一些数据的收集，根据我们的算法，去勾选一些对算法改进、有价值的数据，这些数据会会收到服务器，进行一些仿真，抓取一些有价值的数据，重新进行一些训练，从而参与算法的迭代，最终再通过OTA闭环到车机终端，这样形成一个完整的数据闭环。这种产品，只有做到这样的一个闭环，才能说我这个系统是一个越用越聪明的系统，才能称之为是一个智能的系统。
前面提到你把产品打造成一个用户愿意用的产品，第二个问题来了，这个产品是否是用户用得起的，我们也知道现在很多自动驾驶方案，动辄几个激光雷达，无数个摄像头，很多毫米波雷达，包括一些RTK ，高精地图全部上。如果用户想要一个好的驾驶体验，他真的用的起吗？我们认为在科技平权的时代，相对盲目堆砌硬件，我们更倾向于充分挖掘算法的极限。相对只是说简单机械重复，我们更希望在方法论上进行创新，这样才能真正做到设计上的交付，最终的产品做到人人可用，人人可享。具体我们怎么用用户思维打造产品，接下来给大家播放一个短片，给大家了解一下。刚才提到了我们是一家视觉感知起家的ADAS系统供应商，我们一直专注于汽车前装业务，目前在商用车市场上，整个市场占有率方面还是做的不错的。我们今年年底，也是有两家乘用车的量产项目， 1R1V的产品，要做到L2的功能，还包括OTA数据闭环。
公司成立四年多的时间，过去每年营收大概是做到300%（增长）。具体我们在乘用车和商用车推出的产品，刚才我们要做低成本的产品，实现高性能的方案。所以我们基于一个单视觉产品扩展出来，有1R1V等方案。在域控制方面，也有两款行泊一体的， 5R5V ，还包括DMS驾驶员的疲劳检测，还有5R11V的，整个的系统里面，还可以支持激光雷达的接入。