地宝X1体验：科沃斯最高端扫地机，卖6000？不值国庆前夕

国庆前夕，科沃斯地宝X1系列扫地机器人正式上市，科沃斯官方在微博上开设了名为#地表全能基站#的话题进行宣传造势，各大社交平台上，有部分首批用户开始分享各种使用体验。
科沃斯地宝X1系列包括X1 OMNI（全能版）和X1 TURBO（自洁版）两款，它们在导航、扫拖能力以及自清洁等基础功能上保持一致，最大的区别就是X1 OMNI支持自动集尘和热风烘干功能，是该系列的旗舰。

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也正是因为如此，地宝X1 OMNI的售价也达到了5999元，在目前市售的国产扫地机器人中，几乎是最贵的一款。
科沃斯表示，其“综合性能优于科沃斯其他型号产品” ，加上高昂的售价，地宝X1系列无疑代表着目前科沃斯扫地机器人的最高水平。
从首批用户拿到货到现在，已经十多天了，和以往一边倒的好评不同的是，我们在电商以及社交平台上都看到了不少的差评，比如避障能力低、容易缠绕毛发、基站藏污纳垢等……作为高端旗舰，这些问题本不应该存在，那么，科沃斯地宝X1的实际体验到底如何呢？让我们一起来验证一番。
注：本文测试机型为科沃斯地宝X1 OMNI（以下简称X1 OMNI）。
避障系统随机性大
前不久，我购买过科沃斯的上一代产品N9+ ，其扫拖能力还是比较让人满意的，但是由于使用了入门级的视觉导航技术，避障能力实在是太糟糕，没用几次，就放家里“吃灰”了。

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这次的科沃斯地宝X1使用了“自动驾驶级”的AIVI? 3D技术，从官方介绍来看，融合了3D结构光+星光级摄像头+自动驾驶级X3芯片，能够识别家中各类物体，实现策略性避障。

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X1 OMNI的建图过程比较顺利，在手机端选择快速建图后，沿着房间转两圈就可以完成。根据我的实际测试， 100㎡的环境需要10分钟左右。不过仔细对比真实户型图就可以看到，由于很多地方都没有亲自走过，一些障碍物被误判为墙壁，需要手动在地图管理中进行调整。
在APP端，支持3D户型图，建图时可以通过算法判断家具摆放位置，不过建图完成后，只识别出两个床，其他家具就只能手动添加，而书房的沙发，也被误判为床，算法准确性还有很大的提升空间。

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在X1 OMNI扫地时，我观察了它的工作情况，其避障能力比较“随机”：有时候准确，桌椅贴边扫，地上的电线也能正确避让；有时候又完全无视障碍，直接撞上去。
观察了一段时间后我发现，相对低矮的障碍物通常比较难识别，容易误判。奇怪的是，有时候靠近障碍物时，会有明显的减速，绕着障碍走一段之后，又突然恢复正常速度撞上去。要不就是过于谨慎，靠近障碍物之后慢慢“试探” ，最后直接转身离开，留下旁边一大块未清扫区域……完全摸不透它的避障规则。

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另外， X1 OMNI的高度传感器有时候也会出现误判，家里的阳台、卫生间、厨房等一般都有一定的落差， X1 OMNI几乎每次都是下去容易上来难，而且不会“吸取教训” 。动图中这个1厘米左右的门槛，工作时每次都会卡住，通过性比较差。