地宝X1体验:科沃斯最高端扫地机,卖6000?不值

国庆前夕 , 科沃斯地宝X1系列扫地机器人正式上市 , 科沃斯官方在微博上开设了名为#地表全能基站#的话题进行宣传造势 , 各大社交平台上 , 有部分首批用户开始分享各种使用体验 。
科沃斯地宝X1系列包括X1 OMNI(全能版)和X1 TURBO(自洁版)两款 , 它们在导航、扫拖能力以及自清洁等基础功能上保持一致 , 最大的区别就是X1 OMNI支持自动集尘和热风烘干功能 , 是该系列的旗舰 。
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也正是因为如此 , 地宝X1 OMNI的售价也达到了5999元 , 在目前市售的国产扫地机器人中 , 几乎是最贵的一款 。
科沃斯表示 , 其“综合性能优于科沃斯其他型号产品” , 加上高昂的售价 , 地宝X1系列无疑代表着目前科沃斯扫地机器人的最高水平 。
从首批用户拿到货到现在 , 已经十多天了 , 和以往一边倒的好评不同的是 , 我们在电商以及社交平台上都看到了不少的差评 , 比如避障能力低、容易缠绕毛发、基站藏污纳垢等……作为高端旗舰 , 这些问题本不应该存在 , 那么 , 科沃斯地宝X1的实际体验到底如何呢?让我们一起来验证一番 。
注:本文测试机型为科沃斯地宝X1 OMNI(以下简称X1 OMNI) 。
避障系统随机性大
前不久 , 我购买过科沃斯的上一代产品N9+ , 其扫拖能力还是比较让人满意的 , 但是由于使用了入门级的视觉导航技术 , 避障能力实在是太糟糕 , 没用几次 , 就放家里“吃灰”了 。
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这次的科沃斯地宝X1使用了“自动驾驶级”的AIVI? 3D技术 , 从官方介绍来看 , 融合了3D结构光+星光级摄像头+自动驾驶级X3芯片 , 能够识别家中各类物体 , 实现策略性避障 。
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X1 OMNI的建图过程比较顺利 , 在手机端选择快速建图后 , 沿着房间转两圈就可以完成 。根据我的实际测试 , 100㎡的环境需要10分钟左右 。不过仔细对比真实户型图就可以看到 , 由于很多地方都没有亲自走过 , 一些障碍物被误判为墙壁 , 需要手动在地图管理中进行调整 。
在APP端 , 支持3D户型图 , 建图时可以通过算法判断家具摆放位置 , 不过建图完成后 , 只识别出两个床 , 其他家具就只能手动添加 , 而书房的沙发 , 也被误判为床 , 算法准确性还有很大的提升空间 。
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在X1 OMNI扫地时 , 我观察了它的工作情况 , 其避障能力比较“随机”:有时候准确 , 桌椅贴边扫 , 地上的电线也能正确避让;有时候又完全无视障碍 , 直接撞上去 。
观察了一段时间后我发现 , 相对低矮的障碍物通常比较难识别 , 容易误判 。奇怪的是 , 有时候靠近障碍物时 , 会有明显的减速 , 绕着障碍走一段之后 , 又突然恢复正常速度撞上去 。要不就是过于谨慎 , 靠近障碍物之后慢慢“试探” , 最后直接转身离开 , 留下旁边一大块未清扫区域……完全摸不透它的避障规则 。
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另外 , X1 OMNI的高度传感器有时候也会出现误判 , 家里的阳台、卫生间、厨房等一般都有一定的落差 , X1 OMNI几乎每次都是下去容易上来难 , 而且不会“吸取教训” 。动图中这个1厘米左右的门槛 , 工作时每次都会卡住 , 通过性比较差 。