沉睡在深海的资源种类和储量 ， 远远超出人们的想象 。像深海油气田、洋底多金属结核、热液硫化物矿床、海底可燃冰以及海底生物等都是极其重要的战略资源 ， 进行深海资源勘探和开发具有重要的意义 。中国为开展深海探测活动 ， 相继研发了以“蛟龙”号载人潜水器为代表的系列深海勘察装备 。
“蛟龙”号是我国第一台自行设计、自主集成研制的深海载人潜水器 。“蛟龙”号有两个机械手 ， 又被称为“龙爪” ， 左右各有一个 。这两个机械手各有多个关节 ， 可以伸缩、旋转、摆动 ， 开展灵活作业 。机械手最大伸长范围为1.9米 ， 全臂展最大持重达65千克 。
在海底 ， 机械手简直就是一个“擒拿利器” ， 可独立完成水下布放、回收、拾取、机构触发等任务 ， 并可与其他工具配合开展水下采样、测量等作业 。首次公开露面的“深海勇士”号潜水器 ， 拥有一双灵巧的机械手 ， 是进行海底科考应用作业的重要装备 。在此次海试期间 ， 利用该机械手
来源：北京邮电大学出版

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