东方红一号仍然轨运行，能否用机械臂带它回家？还差一关键技术！( 二 ) 提起东方红一号卫星

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天宫空间站已然值班，能否用机械臂带它回家？
东方红一号对我们有非常特殊的感情，这是中国人送上太空的第一个飞行器，现在它还在天上飞，尽管在地面上有一个一模一样的结构星（结构星用于地面的各种试验，验证卫星结构是否合理），但如果能将天上的卫星弄回来，其意义非同小可。

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天宫空间站机械臂抓卫星，可以吗？
2021年4月29日，天宫空间站的天和核心舱发射并成功入轨，轨道高度为389.2千米， 6月17日，神舟十二号发射成功，第一批航天员入驻核心舱，为期三个月， 10月16日凌晨，神舟十三号发射成功，第二批航天员入驻，为期6个月。

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天和号核心舱全长16.6米，大柱段直径4.2米，小柱段约2.8米，总重约22.5吨，这个尺寸比国际空间站的任何一个舱段都要大，当然我们最关心的是其核心舱后方的机械臂，因为它可以拿来抓取“东方红一号” 。

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天和核心舱配置的机械臂是目前中国同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统。其展开长度为10.2米，最多能承载25吨的重量。其肩部设置了3个关节、肘部设置了1个关节、腕部设置了3个关节，每个关节对应1个自由度，具有七自由度的活动能力

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当然它还有一项绝技是可以沿着空间站舱壁爬行，从一头“走”到另一头，这个神技简直绝了，一个机械臂即可满足整个空间站的需求，所以用它来抓“东方红一号” ，绝对是一点问题都没有！

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只是需要开发一个抓取卫星的装置即可，当然以航天员站在上面，将卫星系留也能达到同样的目的。

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轨道差距那么大，如何达成目的？抓进来放在哪里？
核心舱有一套离子推进轨道维持装置，用它来变轨理论上也不是不可以，主要是因为离子电推非常节省燃料，它的比冲达到了化学燃料的数倍甚至数十倍。

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假如抓到了东方红一号，那么如何将其放回空间站呢？东方红一号卫星的直径为1米左右，当然不包含天线，种花家查了国际空间站上的对接口，主要以800毫米直径为主，也就是说直径大约在0.8米左右。

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不过在俄罗斯舱段有一个混合对接系统的直径可达1000毫米，也就是1米，这个标准是APAS-95 ，据WIKI页面介绍，内部的最大直径可以增加至1.3米，但需要修改设计，我国的神舟飞船对接系统使用了类似于APAS-89/95的系统，估计尺寸可能差不多。