“津产”带电作业机器人再突破 在3600米高海拔地区完成线路引线搭接示范 全国尚属首例
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摄影 王涛
天津北方网讯:“线夹安装工具成功脱离 , 引线搭接完成!”近日 , 在海拔3600米的西藏拉萨 , 电力检修人员使用带电作业机器人完成线路引线搭接示范 , 标志着新一代带电作业机器人在3000米以上高海拔地区成功应用 , 这在全国尚属首例 。
“带电作业”是在不断电的情况下对电力设备进行维修 。传统的带电作业需要技术人员穿着厚重且密不通风的绝缘服 , 在10多米的高空完成作业 , 劳动强度大、安全风险系数高 。带电作业机器人集成智能感知、图像识别等先进技术 , 能快速识别供电线路空间位置 , 规划运动路径 , 通过机械臂自主剥线、穿线、搭线 , 工作人员可在地面远程操作 。
这次在西藏“大显身手”的是RJ1300双臂人机共融配网带电作业机器人 , 今年6月在天津“诞生” 。“海拔越高的地区空气越稀薄 , 需要的绝缘距离就越大 , 人工带电作业很难保证操作人员的安全 。在这样的环境下 , 对机器人的绝缘耐压能力提出了更高要求 , 能在西藏示范应用 , 说明带电作业机器人技术又一次实现突破 。”作为机器人的研发生产方 , 位于中新天津生态城的国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司董事长李惠宇告诉采访人员 , 自2019年落户生态城以来 , 生态城从政策、资金、人才等多方面持续赋能 , 帮助他们做精、做强带电作业机器人的研发生产 , 打造带电作业行业的智能生态圈 。
“国网天津电力滨海公司配电抢修班班长张黎明是我们的技术顾问 , 会进行技术指导 , 再加上生态城多重‘福利’加持 , 我们组建起研发团队 , 攻克了机器人在视觉识别等方面的技术难题 , 取得21项核心知识产权 , 实现人工智能技术与电力机器人技术深度融合 , 并且填补了我国及世界配网带电作业机器人领域的多项技术、标准及行业空白 。”国网瑞嘉技术总监李帅介绍 , 目前 , 他们各型号带电作业机器人在全国18个省市开展模拟线路测试和实际线路作业累计超过1.2万次 , 其中 , 实际线路作业超过1万次 , 这意味着带电作业机器人产业化能力提升 , 应用逐步批量化 。
李帅说 , 今年 , 他们着手带电作业智能穿戴设备的研发 , “在安全帽上加装一个近电检测装置 , 它就能像倒车雷达一样 , 给带电作业人员发出安全提示 。想得挺好 , 做起来不容易 , 我们研发了对应软件 , 可是需要供应商提供硬件支撑 。”让李帅感动的是 , 生态城管委会得知情况后 , 工作人员用大数据收集与人工智能分析等渠道 , 梳理智能机器人上下游产业链 , 按图索骥 , 帮助他们对接合作方 , 最终将一家从事物联网设备生产的公司引入生态城 。该公司与国网瑞嘉达成技术合作 , 不到2个月 , 就开发出智能安全帽测试样机 。
生态城有关负责人表示 , 基于天津市赋予的建设新一代人工智能创新发展核心区定位 , 生态城围绕高端装备这一优势产业 , 吸引越来越多的上下游相关配套项目落地 , 帮助其创建合作共赢“朋友圈” 。(津云新闻编辑孙畅)
【“津产”带电作业机器人再突破 在3600米高海拔地区完成线路引线搭接示范 全国尚属首例】来源:北方网
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