新春走基层 | 从1600℃钢水中取样犹如“探囊取物”这款重庆造“机器人”是如何练就本领的？本文转自：重庆日报钢铁工人

本文转自：重庆日报
钢铁工人用鼠标轻点“启动”按钮，一个身穿“隔热服”的机器人，快速将长长的“手臂” ，准确伸到炼钢炉中，从1600℃的钢水中取出钢水样品。

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中冶赛迪智能机器人在实验室调试中。(中冶赛迪集团供图)
1月26日，在中冶赛迪技术研究中心智能机器人技术研究所(简称中冶赛迪机器人研究所)内，采访人员从产品展示屏上看到了上面的一幕。身穿“隔热服”的机器人是该所研发的智能测温取样机器人，这款机器人自2021年8月，首次在福建宝钢德盛炼钢厂上岗后，每天都要重复上百次这样的动作。
在中冶赛迪机器人研究所的实验室里，采访人员见到了脱去“隔热服” ，露出真面目的同款智能测温取样机器人。
这是一款橙色的六轴机器人，工程师正对它进行测试，六轴犹如六个关节，异常灵活，可轻易做出各种动作。
?“它的械臂末端装有工具快换装置，可以根据实际需求，自动更换末端的工具,使机器人的应用更具柔性。”机器人视觉工程师龚贵贵波告诉采访人员，他当天正在对机器人的感知系统进行测试，在机械臂上安装激光3D相机，通过开发视觉感知算法，提高机器人对外部场景的数字化和智能化水平。
不仅仅是感知能力，智能测温取样机器人的运动能力，同样是在实验室完成测试。
针对机器人在不同环境中运动，可能会发生的碰撞，龚贵波和他的同事制定了多条件检测防撞机制，利用扭矩检测、运行时间检测来判断机器人的运动是否正常，如有异常及时回原位。
“我们是在摸索中不断创新，将钢铁行业智能制造的需求与工业机器人的共性技术结合，给工业机器人加上“眼睛”和“大脑” ，一步步增强‘机器人’的本领。”中冶赛迪机器人研究所所长刘景亚说。
如研发智能测温取样机器人初期，工程师们发现其从钢水中取样的物质，在安放时，还需要第二次转运;同时一些取样数据还需要人工上传。于是，工程师在此基础上，又进行科研创新，优化出“一体化”智能测温取样方案，让所有取样数据实现自动就地上传，与炼钢厂智慧管理系统无缝连接。

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智能测温取样机器人在宝钢德盛钢铁现场调试。(中冶赛迪集团供图)
【新春走基层 | 从1600℃钢水中取样犹如“探囊取物”这款重庆造“机器人”是如何练就本领的？】又如考虑到高温对设备的影响，工程师们从消防员装备中获得启发，用特色材料制成隔热服， “穿”在机器人身上，有效防止钢水飞溅对机器人的损害，同时，还考虑到机器人自身散热，在隔热服内部加装循环风冷系统，保障机器人安全运行。
采访人员了解到，测温取样是炼钢厂最为危险的工作岗位之一，钢铁工人从手持测温枪或取样管，站在炉门口平台上进行测温取样，过程中存在炉内积渣塌落或漏水造成炉门喷溅的可能性，而且炉门口平台周边温度高、液态渣钢飞溅严重，即便有完备的安全预案，在大基数、高强度的工作下，也难免不发生险情。智能测温取样机器人“上岗”代替人工，可将钢铁工人彻底从危险恶劣的工作环境中解放出来。
目前，在宝钢德盛炼钢厂生产线上，已有两台套智能测温取样机器人投用，它们的“上岗” ，完全取代了人工作业。今年还将有10余台套机器人，在新疆八一钢铁、山东钢铁、联峰钢铁、首矿大昌等多个钢厂投用。