2021年加州自动驾驶成绩单出炉( 二 ) 2021年美国加州的“自动驾驶成

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加州DMV2021年自动驾驶测试数据（有安全员，按MPD排名）
这里需要说明一点，目前Waymo在加州同时持有有安全员的测试牌照和无安全员的测试牌照。但在2021年，其并没有提交无安全员测试的数据，所有数据都是有安全员的。
而早就开始自动驾驶测试的苹果公司好像还延续着往年的佛系心态，其仅有37台汽车，测试总里程在1.32万英里（约为2.1万公里）左右。其测试车辆的MPD值也比较低，平均每开20英里（约为32公里）安全员就需要干预一次。
二、中国军团六家进前十表现非常积极
依据加州DMV发布的文件，有九家中国自动驾驶公司（含中国人在美创办的自动驾驶公司）提交了报告。依据MPD值排列，在28家提交报告的公司中，其中有三家中国公司进入前五名，这三家分别为嬴彻科技、AutoX和滴滴。
值得注意的是，嬴彻科技的自动驾驶车辆接管次数为零，排在榜单第一。而百度Apollo虽然只出现了一次自动驾驶脱离的情况，但由于总测试里程不算太长，因此其MPD值仅为1467英里（约为2360公里），排在总榜单（有安全员）的第13位。
车东西通过DMV发布的数据，将来自中国的自动驾驶公司提交的数据按照测试里程和MPD做了两个排名。

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中国公司2021年自动驾驶数据（按总测试里程排名）
从自动驾驶测试里程来看，小马智行的路测总里程约为31.47万英里（约合50.64万公里），比其他公司都明显要多。凭借这一数据，小马智行也稳稳地登上中国自动驾驶公司测试里程榜的第一。
在小马智行这30多万英里（约为480多万公里）的测试里程中，有安全员测试里程占比最大，约为30.56万英里（约合49.18万公里），全无人驾驶的测试里程为9042英里（约合1.46万公里）。
截至目前，全球共有8家公司获得了加州DMV的全无人自动驾驶测试牌照。分别是Waymo、Nuro、Cruise、Zoox、AutoX、以及百度Apollo、小马智行和文远知行。而加州的全无人的自动驾驶测试中，只有四家公司提交了数据，分别是百度Apollo、小马智行、通用Cruise和Nuro 。

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加州DMV2021年全无人自动驾驶测试数据（按总测试里程排名）
如果从MPD值来看，百度Apollo的全无人驾驶汽车在接近1万英里（约为1.6万公里）的测试里程中，没有出现脱离情况。
而小马智行的全无人自动驾驶里程在不到1万英里（约为1.6万公里）的测试中，出现了1次脱离的情况。小马智行向DMV提交的信息显示，此次脱离的原因为自动驾驶规划检测失败，系统进入故障安全模式。

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中国公司2021年自动驾驶数据（按MPD数据排名）
三、除通用外大部分车企存在感弱
根据DMV的报告显示，在28家提交了数据的公司中大部分都是科技公司和自动驾驶初创企业，只有5家属于整车厂，分别是：通用（Cruise）、奔驰、丰田、尼桑和小康汽车。

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车企、供应商2021年自动驾驶数据（按测试里程排序）