揭秘冬奥“黑科技”| 时速350公里下的自动驾驶！冬奥智慧列车领跑世界本文转自：1039调查团北京冬奥

本文转自：1039调查团
北京冬奥会期间，依托京张高铁智能“复兴号”运营经验和先进技术，新型奥运版复兴号智能动车组——“瑞雪迎春”号动车组亮丽登场。它在时速350公里自动驾驶方面进行了再提升，大大提高了旅客舒适度、减轻司机劳动强度等，进一步强化了中国高铁技术在世界上的领跑地位。

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正在行驶中的“瑞雪迎春”号/来自网络
目前，我国高铁列车大都是在中国列车运行控制系统的防护下由司机驾驶运行的。京张高铁作为我国首条智能高铁，全球首次实现了时速350公里的自动驾驶。国铁集团工电部通信信号处主管莫志松说：
莫志松：自动驾驶技术是智能高铁的一个重要标志和关键核心系统之一，控车速度从350公里到停车，一次的控制曲线能够停准停稳，这是它最大的难点。停车的精度一般都要求在50厘米以内，现在我们实测一般都在10厘米-20厘米，停车精度还是非常高的。我们现在的自动驾驶运用的里程超过了200万公里，到站停车次数已经超过了3万次，达到了两个百分百，一个是停车准确度100% ，一个是列车正点率100% 。

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新型奥运版复兴号智能动车组“瑞雪迎春”号/采访人员拍摄
新型奥运版复兴号智能动车组“瑞雪迎春”号在自动驾驶方面进行了再提升。中车长客股份公司工程研究中心副主任朱彦表示：
朱彦：这个车搭载了动力电池和辅助驾驶技术，能够对列车运行线路上不同的情况，比如说有上坡、有下坡，它提前就识别出来了，提前进行加速，提前减速。它能够使它的能量消耗达到最小，能够实现节省运行时间，也降低能耗。通过动力电池技术，它又能够实现整列车在接触网断电，或者是车辆出现故障的情况下，能够以30公里/小时的速度自动走行15-20公里到就近车站，不至于影响线路上其他车辆的运行。针对京张线路坡道比较大，它有千分之三十这样的坡道，所以这个车设置了高加速模式，也就是相当于我们家用小汽车的一档，所以它爬坡能力比较强。
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新型奥运版复兴号智能动车组实现时速350公里自动驾驶/来自网络

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京张高铁线路途经区域地形坡道比较大/采访人员拍摄

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复兴号智能型动车组车内智慧交互面板/采访人员拍摄
莫志松介绍，自动驾驶系统不仅能够感知运行状态，还能计算最优控制曲线，实现节能减排，提升旅客舒适度。
莫志松：自动驾驶系统实现了从车站的发车到区间运行到停车到开门，到跟站台门联动等，这也极大降低了司机的劳动强度，也能够降低列车的牵引能耗。这次用了车载计算机，专门研发应用了节能控制算法，也构建了节能控制模型，通过这个算法很好实现了节能降碳的目标。实车测试结果表明，从张家口往北京方向，与司机操纵相比能够节能7% ，而且我们持续在优化，目标是实现节能10~15% ，这与北京冬奥会“绿色奥运”、“科技奥运”理念是高度吻合的。我们专门研发了一套旅客舒适度测试仪，对这个运行过程中的实际场景进行实测，发现哪些指标偏高的话进行优化调整，提升旅客乘坐的舒适度。举一个例子，京张高铁的隧道比较多，通过自动驾驶以后，可以在进隧道之前主动把列车的通风系统关闭，让车内的气压保持一个相对稳定，这样旅客在进隧道的时候，耳鸣感就会大为减轻。