配有三维机器视觉系统的Franka机器人

【配有三维机器视觉系统的Franka机器人】
配有三维机器视觉系统的Franka机器人
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三维机器视觉:从物体到适宜的抓取点
显扬科技的高清高速三维机器视觉设备及无序分拣软件HY-PICK系统 , 可引导Franka机器人可靠且精确地识别和移动散乱堆叠的工件 。
通过输入目标3D模型——选择抓取点——执行无需抓取 , 三维点云全面成像 , 内置智能轨迹规划算法迁实现坐标迁移 , Franka机器人可以快速地将识别物体抓取到目标点 。该方案在执行时机器人单元无需人工干预 , 且同样适用于反光物体 , 在定制化检测识别上具有领先的成效 , 极大程度地方便了客户快速部署 。
这一流程实现自动化 , 为团队减轻了沉重冗杂的体力劳动负担 , 使员工可以解放劳动力 , 承担更多创造价值的操作 。显扬科技专注研发三维机器视觉设备及基于三维机器视觉的无序抓取系统 , 提供可执行的解决方案 , 致力于缩短高科技产线生产周期 , 减少不必要的人工成本 , 在智能协作机器人流畅运行的基础上达到高效、高精度作业水平 。
来源:搜狐