“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人正式交付
【“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人正式交付】本文转自:光明网
近日 , 中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用 , 通过验收并交付用户 。
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“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人
“问海1号”是面向海洋综合科考需求 , 定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备 , 具备大范围自主巡航探测和定点精细遥控取样作业功能 , 拥有自主、遥控和混合“三合一”的多工作模式 。
在海试与应用中 , “问海1号”共执行17个潜次任务 , 根据不同任务需求 , 在三种工作模式间灵活切换 , 高效完成试验与科考任务 。“问海1号”的测深侧扫和浅剖声学探测能力、光学探测能力及机械手定点取样能力等得到充分验证 , 各项指标均满足海试考核要求 。同时 , “问海1号”还获取了近海底高精度探测数据、表层沉积物柱状样及海底生物样品 , 实现了对地球重力场、磁场等信息的精细化测量 , 为海洋资源勘探和多物理场匹配导航研究提供了技术支撑 。
“问海1号” 是我国首台交付工程应用的自主遥控无人潜水器 , 将列装中国地质调查局青岛海洋地质研究所“海洋地质九号”船 , 服务于海洋环境调查、生物多样性调查、海底特定目标物探查、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作 。
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