重庆大学科研攻关助力“问天”探苍穹本文转自：光明网新华社客户

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新华社客户端重庆7月25日电（采访人员柯高阳）7月24日14时22分，中国空间站问天实验舱在海南文昌航天发射场发射升空，准确进入预定轨道。采访人员从重庆大学了解到，问天实验舱太阳能电池翼的阿尔法机构所采用的对构齿轮传动由重庆大学自主研发，将在问天实验舱完成预定轨道姿态调整和系统调试后投入使用。

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【重庆大学科研攻关助力“问天”探苍穹】问天实验舱阿尔法对日定向机构对构齿轮传动示意图。
问天实验舱配置了目前国内研制的最大面积可展收柔性太阳翼，单翼全展开状态下长达27米，面积可达138平方米。受太阳入射角和空间站飞行姿态的影响，太阳翼的发电效率会因时段不同、姿态不同而产生相应变化。为了让柔性太阳翼24小时不间断追踪太阳，保持最高状态的发电效率为空间站保障用电，问天实验舱首次采用太阳翼双自由度同时转动，确保每一缕阳光都垂直照射在太阳翼上。为实现这一目的，问天实验舱使用了我国目前设计规模最大、连续工作寿命最长、传输功率最大的大型回转运动类空间机构产品——对日定向装置。
“对日定向装置里的对构齿轮传动，是由我们自主研发的。”重庆大学机械传动国家重点实验室陈兵奎教授介绍，这是一种新型齿轮传动，其突出的误差适应能力和较高的承载能力，能够满足太空极端高低温交替变化对阿尔法机构提出的超大空间尺寸形变、高可靠、长寿命等严苛要求。

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陈兵奎教授在机械传动国家重点实验室。
在前期积累的理论研究和工业应用基础上，陈兵奎带领科研团队针对阿尔法机构对构齿轮传动进行了近八年的攻关，攻克了极端工况下对构齿轮设计理论与方法、多物理量作用下对构齿轮数字闭环精密加工与测量、拟实条件下对构齿轮加速疲劳寿命试验技术与装备等多项关键技术。在上海宇航系统工程研究所、上海航天设备制造总厂、郑州机械研究所等单位的通力合作下，最终完成问天实验舱阿尔法机构对构齿轮正样产品的交付。